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非标自动化装配设备的结构设计：

自动化装配生产设备按照自动化程度可以分为半自动装配机、全自动装配机、自动化装配线。设备的结构布局一般可以分为转盘型布局设计、环线型布局设计和直线型布局设计。

如何选择合适的设备结构布局，需要考虑具体的生产实际，机械自动化设备，按照装配工艺的复杂程度和装配设备的使用需要进行分析。

转盘型布局具有结构紧凑，占地面积小，操作方便等特点，适合于装配工艺简单，单机生产，产品大小适中的装配环境。

但由于所有的装配单元都围绕转盘来布局，使得转盘型装配机具有实现机构复杂，且不宜改进和进行柔性化生产的缺陷。

环线型布局适合于装配工艺复杂程度适中的装配环境，并可以很大限度地节省使用场地，教学实验自动化设备，环线型布局增大了产品在装配线上的装配空间，因此可以按照装配要求的改变增减装配的功能单元，使装配设备具有柔性化。

自动化流水线的应用和发展

全自动化流水线的概念是一个动态发展过程。过去，人们对自动化的理解或者说自动化的功能目标是以机械的动作代替人力操作，自动地完成特定的作业。这实质上是自动化代替人的体力劳动的观点。

后来随着电子和信息技术的发展，特别是随着计算机的出现和广泛应用，自动化的概念已扩展为用机器不仅代替人的体力劳动而且还代替或辅助脑力劳动，以自动地完成特定的作业。

全自动化流水线广泛应用于工业、农业、军事、科学研究、交通运输、商业、医院、服务和家庭等方面。采用自动化不仅可以把人从繁重的体力劳动和部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来，极大地提高劳动生产率，增强人类认识世界和改造世界的能力。

非标自动化设备技术是一门涉及学科较多、应用广泛的综合性科学技术。现如今作为一个系统工程，青岛自动化设备，它由5个单元组成：

①程序单元。决定做什么和如何做。

②作用单元。施加能量和定位。③传感单元。检测过程的性能和状态。

④制定单元。对传感单元送来的信息进行比较，制定和发出指令信号。

⑤控制单元。进行制定并调节作用单元的机构。

非标自动化的研究内容主要有自动控制和信息处理两个方面，包括理论、方法、硬件和软件等，从应用观点来看，研究内容有过程非标自动化、机械制造非标自动化、管理非标自动化、实验室非标自动化和家庭非标自动化等。

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