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- 2019-03-27 17:11:11
苏州极客嘉智能科技有限公司致力于为全球客户提供智慧工厂的解决方案及相关的各类产品,公司研发部位于苏州工业园区,工厂位于张家港凤凰科创园,是一家拥有自主知识产权的高科技企业。欢迎新老客户咨询!
自动导向小车((Automated Guided Vehicle简称AGV)是移动机器人的一种,是现代制造企业物流系统中的重要设备,主要用来储运各类物料,为系统柔性化、集成化、高i效运行提供了重要保证。AGV主要有两类形式,一种是固定路径AGV,它的运行路径是固定的,昆山背负式AGV,且有轨道,故导引技术相对简单;另一种是自由路径AGV,由于没有轨道,它为AGV自由运行提供了最i大可能,但由于技术限制,AGV沿任意路径自由运行仍是一个有待解决的技术难题。
苏州极客嘉智能科技有限公司致力于为全球客户提供智慧工厂的解决方案及相关的各类产品,公司研发部位于苏州工业园区,背负式AGV,工厂位于张家港凤凰科创园,是一家拥有自主知识产权的高科技企业。欢迎新老客户咨询!
磁带导引
与电磁导引相近,用在路面上贴磁带替代在地面下埋设金属线,常州背负式AGV,通过磁感应信号实现导引,其灵活性比线导引好,改变或扩充路径较容易,磁带铺设简单易行,但此导引方式易受环路周围金属物质的干扰,因磁带外露,容易受到磨损、机械损伤和污染,导引的稳定性受环境影响较大。适用于路径简单,线路不是很长,环境比较洁净的场合,如电子工业的生产线,制药企业、食品企业的物料运送等。
按操作方法分类可分为:手动、换电池和自动充电
当AGV电力不足时,由地面控制中心指挥,驶向指i定充电区或台位,由专职人员手动完成AGV与充电器之间的电器连接,然后实施充电。完成后也是人工去脱离连接电路 恢复工作状态。手动充电AGV 的特点是安全可靠,简单易行,设备成本较低。常用于自动化程度要求不是很高,车少人多,标准工作制的场合。且为保证AGV的续航能力需要配备较大容量的电池。无法实现AGV全天24小时连续工作。