昆山背负式AGV小车 极客嘉智能科技

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2019-03-31 05:03:17
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磁带导引

  与电磁导引相近,用在路面上贴磁带替代在地面下埋设金属线,通过磁感应信号实现导引,其灵活性比线导引好,改变或扩充路径较容易,磁带铺设简单易行,但此导引方式易受环路周围金属物质的干扰,因磁带外露,容易受到磨损、机械损伤和污染,背负式AGV小车哪家好,导引的稳定性受环境影响较大。适用于路径简单,线路不是很长,昆山背负式AGV小车,环境比较洁净的场合,如电子工业的生产线,制药企业、食品企业的物料运送等。


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电磁导引

  它是在AGV的行驶路径上埋设金属导线,并加载低频、低压导引电流,使导线周围产生磁场,AGV上的感应线圈通过对导引磁场强弱的识别和跟踪,实现AGV的导引。其主要优点是引线隐蔽,不易污染和破损,导引原理简单而可靠,便于控制和通讯,无声光干扰,制造成本较低。其主要缺点是路径更改的灵活性差,调整变动很麻烦,感应线圈对周围的铁磁物质较敏感,导引速度有效。适用于路径不太复杂,作业点固定不变的场合,背负式AGV小车报价,如汽车总装中的发动机、后桥、仪表板运送;印刷厂的纸卷运送等。


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AGV装卸货物通过自身的推挽机构与地面的无动力辊道站台实现。作业时,AGV停靠在站台侧边,通过推挽机构左、右侧向移动伸臂推拉完成装卸货物,货物在AGV辊道与地面站台辊道之间滚动,载荷转移巧妙,地面站台不需要连锁信号和动力传动,适合同高度站台之间的搬运场合。但对作业点的定i位精度以及与移载系统关联的部分要求较高,特别对多辆车和多个站台的场合,要保证其可靠性难度较大。

  推挽式常用于平面托盘的物料搬运,如果是欧式托盘或其它物体,要注意满足能滚动和可推挽的条件。


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