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- 发布时间
- 2019-03-31 16:11:58
苏州极客嘉智能科技有限公司致力于为全球客户提供智慧工厂的解决方案及相关的各类产品，公司研发部位于苏州工业园区，工厂位于张家港凤凰科创园，是一家拥有自主知识产权的高科技企业。欢迎新老客户咨询！
惯性导航是在AGV上安装陀螺仪，在行驶地面上安装定i位块，AGV可通过对陀螺仪偏差信号的计算及地面定i位块信号的采集来确定自身的位置和方向，从而实现导引。其主要优点是技术先进，定i位准确性较高，灵活性强，便于组合和兼容，适用领域广。缺点是陀螺仪对振动较敏感，杭州背负式AGV小车，地面条件对AGV的可靠性影响很大，后期维护成本较高，且需要校正定i位。适用于地面条件较好的各种场合，对搬运宽大笨重的物体，如车身、底盘、板材、集装箱等更突出其优势。
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磁带导引
与电磁导引相近，用在路面上贴磁带替代在地面下埋设金属线，通过磁感应信号实现导引，其灵活性比线导引好，改变或扩充路径较容易，磁带铺设简单易行，但此导引方式易受环路周围金属物质的干扰，因磁带外露，容易受到磨损、机械损伤和污染，背负式AGV小车系统价格，导引的稳定性受环境影响较大。适用于路径简单，线路不是很长，环境比较洁净的场合，如电子工业的生产线，制药企业、食品企业的物料运送等。
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电磁导引
它是在AGV的行驶路径上埋设金属导线，背负式AGV小车报价，并加载低频、低压导引电流，使导线周围产生磁场，AGV上的感应线圈通过对导引磁场强弱的识别和跟踪，实现AGV的导引。其主要优点是引线隐蔽，不易污染和破损，导引原理简单而可靠，背负式AGV小车价格，便于控制和通讯，无声光干扰，制造成本较低。其主要缺点是路径更改的灵活性差，调整变动很麻烦，感应线圈对周围的铁磁物质较敏感，导引速度有效。适用于路径不太复杂，作业点固定不变的场合，如汽车总装中的发动机、后桥、仪表板运送；印刷厂的纸卷运送等。