无锡焊威六轴焊接机器人

   六轴机器人系统由三大部分六个子系统组成。三大部分是：机械部分、传感部分、控制部分。六个子系统是：控制系统、驱动系统、机械结构系统、感受系统、机器人—环境交互系统、人—机交互系统。