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工业机器人的系统组成：交互系统：

一般工业机器人机械手所有具备的功能在本质上市由其机械部分，压铸机器人生产厂家，传感部分，控制部分内部集成锁决定的。但是，工业机器人的作业能力还决定于与外部环境的联系和配合，即工业机器人与环境的交互能力，工业机器人与外部环境的交互包括你硬件环境和软件环境。

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工业机器人的价格受那些因素影响？部件传感器

通常以光栅或传感器的形式出现。当这个传感器感知到部件靠近，它会给出一个触发信号。当部件处于正确位置时，这个传感器告诉机器视觉系统去采集图像。

机器人负载

负载是指机器人在工作时能够承受的较大载重。如果你需要将零件从一台机器处搬至另外一处，天津压铸机器人，你就需要将零件的重量和机器人抓手的重量计算在负载内。

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工业机器人的价格受那些因素影响

自由度(轴数)

机器人配置的轴数直接关联其自由度。如果是针对一个简单的直来直去的场合，比如从一条皮带线取放到另一条，简单的4轴机器人就足以应对。但是，如果应用场景在一个狭小的工作空间，且机器人手臂需要很多的扭曲和转动，6轴或7轴机器人将是好的选择。

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