焊缝跟踪：激光焊缝跟踪器通过万瓦级焊接机的抗干扰测试

 

12000瓦库卡焊接机器人抗干扰测试

传感器型号：HD6-0020

前置距离20毫米

焊缝缝隙小于0.1毫米

图像清晰稳定验证使用的焊接材料：304不锈钢板和3系铝板两种焊接高反材料（铝材）整个验证过程中焊缝跟踪传感器无遮挡防护

激光焊缝跟踪技术的优点是以非接触式的方法控制焊枪的位置, 其跟踪过程是建立在对焊接接头几何形状的测量基础上, 它不受工件的表面状态或焊接过程的影响。

激光焊缝跟踪是自动化焊接设备中比较成熟的焊枪导引系统。它开发于 20 世纪 80 年代初, 并首先用于焊接机器人应用中。随着这项技术的日渐成熟, 已被用在许多焊接自动化系统中。如压力容器、造船和管道生产等行业中的应用。

激光焊缝跟踪传感器是一款焊接专用传感器，用于平面、曲面、圆周焊缝的跟踪，提升焊接质量

环缝跟踪

曲缝跟踪

直缝跟踪焊接

角接焊缝跟踪焊接

机器人寻位焊接

利用焊缝跟踪系统，可以引导焊接机器人精准寻到焊接缝隙，并引导完成焊缝焊接工作。

管板焊接焊缝跟踪