6640第一轴电机 3HAC024519-001

承接机器人维修和保养业务。维修保养经验丰富，公司及维修齐全，维修，专业快速的为您解决“燃眉之急”的问题.

专注工业机器人保养维修，机器人驱动器维修，机器人周边维修，机器人伺服电机维修，机器人伺服马达维修多年，我
       机器人日常保养项目：
       一、检查机器人各轴电缆，动力电缆与通讯电缆，各轴运动状况。
       二、检查瑞典本体齿轮箱，手腕等是否有漏油，渗油现象。
       三、检查机器人零位；机器人各轴马达与刹车。
       四、检查各轴加润滑油；各轴限位挡块；断掉控制柜的所有供电电源。
       五、检查主机板、存储板、计算板、以及驱动板；控制柜柜子里面无杂物、灰尘等，查看密封性
       六、检查控制柜、机械手接头是否松动，电缆是否松动或者破损的现象；
       七、检查程序存储电池；优化机器人控制柜硬盘空间，确保运转空间正常。
       八、检测示教器按键的有效性，急停回路是否正常，显示屏是否正常显示，触摸功能是否正常。
       九、检测机器人是否可以正常完成程序备份和重新导入功能；检查变压器以及保险丝等。
       对机器人减速机，电机及维修的型号：
            IRB6640一轴减速机：3HAC   变速箱RV 320C-191.35
            IRB6640二轴减速机 ：3HAC  变速,73
            IRB6640三轴减速机：3HAC   变速,176
            IRB6640六轴减速机：3HAC   变速箱RV 70F-125.8
            IRB6640六轴减速机：3HAC   变速箱RV 40E-81
            IRB6640一轴电机： 3HACCR 3015W / 9Nm（3HACCR 9Nm 3Kw）
            IRB6640二轴电机：3HACCR 6961W / 19Nm（3HACCR 19Nm 7Kw
            IRB6640三轴电机：3HACCR 7065W / 15Nm（3HACCR 15Nm 7Kw
            IRB6640四轴电机：3HACCR 3810W / 14Nm（3HACCR 3810W / 14Nm
            IRB6640五轴电机：3HAC  CR 2198W / 4Nm（3HAC  CR 4Nm 2,2Kw）
            IRB6640六轴电机：3HACCR 2198W / 4Nm（3HACNm 2,2Kw）

伺服电机维修常见故障：
          1、伺服电机磁铁维修爆缸破碎掉（轴承）卡死转不动，伺服电机线圈维修漏电烧过流过压发热发烫启动就报警跳闸；
          2、伺服电机失磁维修运转无力低速（空载）可以高速（作业）报警无力，伺服电机编码器维修玻璃盘破碎掉磨损，伺服电机刹车维修失灵打不开抱闸噪音响声大卡死住转不动，伺服电机轴承维修响声过大嗡嗡响机体发热发烫噪音过大；
          3、伺服电机转子维修断开外调同心度弯曲，一通电就报警跳闸维修，伺服马达位置不准原点错乱跑偏位输出不平衡维修，伺服马达运行抖动维修，失磁维修失灵烧坏刹车盘磨损；
          4、伺服电机可以用一段（一会）时间就报警关机（断电）重启又可以用一段（一会）时间就又报警维修等。

       广州区域：
           省内：广州，深圳， 汕头 ，湛江 ，江门， 佛山 ，韶关 ，茂名 ，肇庆 ，惠州 ，珠海 ，深圳 ，潮州 ，中山， 东莞， 汕尾， 阳江， 河源， 梅州， 清远 ，揭阳 ，云浮 ，台山 ，开平， 普宁， 罗定 ，高州 ，高要， 鹤山， 四会 ，增城 ，廉江， 英德 ，恩平 ，从化 ，连州， 雷州 ，乐昌， 阳春 ，吴川 ，兴宁， 化州，陆丰， 信宜，南雄
           广东省外：重庆、北京、上海、天津、河北、山东、辽宁、黑龙江、吉林、甘肃、青海、河南、江苏、湖北、湖南、江西、浙江、广东、云南、福建、台湾、海南、山西、四川、陕西、贵州、安徽等，业务遍布全球， 根据广大客户的需求，可，有各品牌的，解决因为停产而带来的烦恼，你们的满意才是我们大的动力，欢迎24小时来电洽谈。
       
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