惯性导航系统，低成本组合导航系统，陕西组合导航厂家

  西安精准测控自主研发生产的低成本组合导航PA-GS产品相关性能指标
 姿态     航向精度（L1/B1单点） 0.5°(rms) 
             航向精度（磁）  1°(rms)
             姿态精度    0.3°(rms)
陀螺仪   量程  ±300°/s(可定制) 
              零偏稳定性8-10°/h （常温，阿伦方差） 
              非线性  0.05%
              带宽   50Hz~200Hz
 
加速度计  量程  ±2-±20g 
                零偏稳定性  ≤5mg
                零偏稳定性  ≤5mg 
                非线性  0.05% 
 
 磁传感器  量程  Gauss  6
                分辨率  uGauss  120
 
高度计  量程  mbar  1100 
分辨率    mbar  0.1 （相当于1米）
绝对测量精度   mbar  1.5 （相当于15米）
接收机 工作模式  BD2 B1 / GPS L1
 冷启动  60s
 热启动  10s
 位置精度  5m(rms)
 速度精度  0.15m/s(rms)
接口特性 电源  9V~30V
 功率  <2.5W
 启动时间  3s
 通信接口  RS-422/RS-232/TTL
 更新率  100Hz～400Hz(IMU),姿态100Hz
 外形尺寸(不含安装耳)  50mm×51.5mm×30mm
 安装尺寸（含安装耳）  63mm×61.1mm×30mm
 重量（g）  <100g
使用环境 工作温度  -40℃～80℃
 振动  6.06g(rms)
 冲击  9g/11ms; 1000g/1ms
 姿态精度 0.3(rms)
 
特点： 采用GPS/BD2双模卫星导航系统，高跟踪灵敏度，除适合开阔区域的定位导航，也适用于街道、丛林等复杂环境。组合导航水平姿态0.3°（rms），位置优于5m（rms），速度优于0.15m/s（rms），体积小，重量轻。
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