IRB 6640机器人平衡杠3HAC030868-001

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机器人平衡缸的拆卸应该怎么做？

以机器人为例，将机器人所有轴打到零点位置，用吊带将平衡缸吊住，用制作的50mm外六方扳手将平衡缸后端的缸杆连接螺母卸下，拆下平衡缸前后连接轴套，将机器人平衡缸吊起．放到安全位置。拆下机器人电缆，将吊装工具安装到机器人本体上。使用手拉葫芦将吊带吊住。

平衡杠型号有：
      IRB 7600 机器人平衡杠3HAC14214-1
      机器人平衡杠3HAC050587-001
      机器人平衡杠3HAC10538-1
      机器人平衡杠3HAC14675-1
      机器人平衡杠3HAC15834-1
      IRB 7600 机器人平衡杠3HAC050587-001
      机器人平衡杠3HAC14214-1
      IRB 6640机器人平衡杠3HAC030868-001
      IRB 6700机器人平衡杠3HAC051384-002
      IRB 6700机器人平衡杠3HAC051384-003
      IRB 6640机器人平衡杠3HAC028470-001
      机器人平衡杠3HAC026268-001
      IRB 6640机器人平衡杠3HAC033363-001
      IRB 7600机器人平衡杠3HAC050587-001
     机器人平衡杠3HAC020691-001
     机器人平衡杠3HAC17117-2
     机器人平衡杠3HAC14678-1
     机器人平衡缸3HAC043477-002
     机器人平衡杠3HAC12604-1
     机器人平衡杠3HAC032124-003
      IRB 1600 减速机(1-3 4-6轴），电机(1-3 4-6轴）  平衡缸
      IRB 4400 减速机(1-3 4-6轴），电机(1-3 4-6轴）  平衡缸
      IRB 4600 减速机(1-3 4-6轴），电机(1-3 4-6轴）  平衡缸
      IRB 6640 减速机(1-3 4-6轴），电机(1-3 4-6轴）  平衡缸
      IRB 6600 减速机(1-3 4-6轴），电机(1-3 4-6轴）  平衡缸
      IRB 6660 减速机(1-3 4-6轴），电机(1-3 4-6轴）  平衡缸
      IRB 6700 减速机(1-3 4-6轴），电机(1-3 4-6轴）  平衡缸
      IRB 7600 减速机(1-3 4-6轴），电机(1-3 4-6轴）  平衡缸
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