- 发布
- 国人机器人（天津）有限公司业务部
- 电话
- 022-22567896
- 手机
- 18622940230
- 发布时间
- 2019-04-13 14:18:46
国人机器人（天津）有限公司成立于2015年5月，专注于工业6自由度机械手与关键零部件谐波减速机的开发与生产。以“高精度机器人用谐波减速机”为核心产品，形成针对航空航天、纸箱机械、分度头等不同行业、不同规模、不同应用的5大系列产品和针对性解决方案，是国内较有影响力的谐波减速机生产厂家。
比较了各种谐波减速机的优点及主要特征：
1、蜗轮减速机是具有反方向自锁功能的减速机，是有较大的减速比，输入轴和输出轴不是在同一轴线上，也不在同一平面上。但总体积大，传动效率不是很高，精度同样也不高。
2谐波传动的谐波减速机是利用柔性元件来控制弹性变形来传递运动和动力的，体积小、精度高，但缺点是柔性轮寿命有限，不受冲击，与金属零件相比刚度相对较差，输入速度不宜过高。
3、行星减速机结构紧凑，间隙间隙小，精度比较高，使用寿命也比较长，额定输出扭矩大，就是价格贵了一些。谐波减速器价格在传动过程中，波发生器转一周，柔轮上某点变形的循环次数称为波数，以n表示。常用的是双波和三波两种。双波传动的柔轮应力较小，结构比较简单，易于获得大的传动比。故为目前应用最广的一种。
4、齿轮减速机具有体积小、转矩传递大的特点。谐波传动减速器承载能力高谐波传动中，广东谐波减速机，齿与齿的啮合是面接触，加上同时啮合齿数比较多，因而单位面积载荷小，承载能力较其他传动形式高。广泛应用于电子、航天航空、机器人等行业，由于它的独特优点，在化工行业的应用也逐渐增多。齿轮减速机是在模块化组合系统基础上设计制造的，有较多的电机组合、安装形式和结构方案。传动比精细分类，满足不同的使用工况条件，实行机电一体化。齿轮减速机传动效率高、消耗低，功能能优胜。
5、摆线针轮减速机是一种传输类型采用摆线针齿啮合行星传动原理，它是一种理想的驱动装置，具备很多的优点，用途广博，能够反方向运行。
国人机器人（天津）有限公司成立于2015年5月，专注于工业6自由度机械手与关键零部件谐波减速机的开发与生产。以“高精度机器人用谐波减速机”为核心产品，形成针对航空航天、纸箱机械、分度头等不同行业、不同规模、不同应用的5大系列产品和针对性解决方案，是国内较有影响力的谐波减速机生产厂家。
谐波减速机体积小，重量轻，并且传动精度高被运用到各个工厂企业中。我们在使用谐波减速机的过程中如果碰到谐波减速机发热应该怎么处理呢？
如果减速机是在使用中发热，温度太高的话，一般来说，这可能是偏心轴承出了问题，有了故障。当然这只是一般情况，其他因素也是要考虑的，比如机器的新买来的，可能组装有不合理的地方，也有可能会有问题出现。当然，这些知识是发现减速机温度故障之后，头脑中要首先形成的反映，但这不代表问题就是出自这个原因。对于减速机的温度问题，可能还有一个重要因素需要考虑，就是润滑油问题，如果减速机缺润滑油，可能也会造成上述问题存在。这就需要去对症下药，因地制宜了。
当然还有一些其他原因也需要考虑，如果减速机经常超负荷运作的话，也有使温度过高的可能，不过这些因素需要大家不断的分析排除挑选，找出一个最正确的答案。
国人机器人（天津）有限公司成立于2015年5月，专注于工业6自由度机械手与关键零部件谐波减速机的开发与生产。以“高精度机器人用谐波减速机”为核心产品，形成针对航空航天、纸箱机械、分度头等不同行业、不同规模、不同应用的5大系列产品和针对性解决方案，是国内较有影响力的谐波减速机生产厂家。
随着工业自动化发展和智能装备的进步，越来越多的智能装备出现，它们逐渐的取代了人工，谐波减速机厂，可以完成一些人力难及的工作，谐波减速器就是其中的一个代表。HD减速机是一种用于减速的设备，谐波减速机具有轻量、小型、高精度等特点，在用户中颇具口碑，被广泛应用于对可靠性要求极高的工业机器人领域，并在半导体液晶生产设备、光学仪器、印刷机械等诸多行业尽显优势；在智能机器人、航空航天、天文观测等科学技术方面也大显身手。
现在常说的RV减速机不同于之前的RV，之前的RV减速机指的是蜗轮蜗杆那种。现在的RV减速机其实应该理解为行星摆线针轮减速机，是行星减速机和摆线针轮减速机的合体，RV。
谐波减速机和RV可说算是各有所长，RV减速机承载的弯矩会比谐波大很多，但是精度会差一些，体积会大一些，RV减速机的精度一般为arcmin，即弧分级别，而谐波减速机则为arcsec，弧秒级别的。虽然精度差别不大，但是这就相当于机床上有人可以把精度做到10道，但是有人可以做到1道，但是就这么一点精度的进步对技术确有很高的要求。谐波减速机无论在哈默尼克，还是咱们国产的谐波的资料上，都基本看不到允许力矩这一项，谐波减速机批发，因为谐波减速器侧重的是轻载荷旋转运动的精度，自身的承载能力不是很大，再加上内部的精密结构，就更不能承载力矩了，机器人上大多都在后三轴上会用到谐波减速机，因为后三轴基本就没有什么机械臂需要承载了，但是有一个例外，谐波减速机厂家直销，那就是SCARA机器人。
我们采购谐波减速器不能图省钱也不能图省心，一定要选择价格合理的。适合：俗话说“适合自己的才是好的”，设备选购没有的标准，重要的是根据自身实际情况来做选择。
比如我们平时需要减速的电机本身就不是很快，那就没必要买减速比太大的；再比如我们经常需要到野外施工，交通不便，那就要注意选购更轻型的减速机，要便于携带。总之谐波减速机的选购要根据自身的情况做考量，不能盲从！