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对电动机的要求（1）从最丨低速到最丨高速电动机都能平稳运转，转矩波动要小，尤其在低速如0.1r/min我更低速时，发那科驱动器维修，仍有平稳速度而无爬行现象。（2）电动机应具有大的较长时间的过载能力，以满足低速大转矩的要求。一般直流伺服电动机要求在数分钟内过载4~6倍而不损坏。（3）为了满足快速响应的要求，电动机应有较小的转动惯量和大的堵转转矩，并具有尽可能小的时间常数和启动电压。（4）电动机应能承受频繁启动、制动和反转。

天津斗金科技有限公司位于天津市武清区，毗邻天津风电产业园，是一家专业致力于风电主控系统、风机备件、自动化设备维修的高科技企业。公司和风电巨头苏斯兰能源（天津）有限公司、歌美飒风电（天津）有限公司、Vestas（天津）有限公司、明阳风电（天津）有限公司建立了长期合作关系。公司培养出一支高素质的技术维修团队，拥有各种测试检测设备和风机维修平台。

随着伺服系统的大规模应用，伺服驱动器使用、伺服驱动器调试、伺服驱动器维修都是伺服驱动器在当今比较重要的技术课题，越来越多工控技术服务商对伺服驱动器进行了技术深层次研究。

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伺服的作用相服能够按照定位指令装置输出的脉冲串，对工件进行定位控制，鲍米勒驱动器维修，同时，还具有对伺服电动机锁定的功能。当偏差计数器的输出为零时，如果有外力使伺服电动机转动，由编码器将反债脉冲输入偏差计数器，偏差计数器发出速度指令，驱动器维修，旋转修正电动机使之答上在滞留脉冲为零的位置上。该停留于固定位置的功能，称为伺服锁定。另外，伺服还能够进行适合机械负荷的位置环路增益和速度环路增益调整。

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