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自动门在传感器检知到通行者后，会向控制装置发送信号，控制装置收到该信号后，会指示门用发动机、减速机驱动正时皮带、从动带轮，自动门报价，使门打开。搭载于自动门上的传感器，分为“起动式传感器”和“辅助式传感器”。根据自动门的用途，可以选择光线反射式、电波式、触摸式等。辅助式传感器该传感器可以防止正在通过门的通行者、或驻足在门附近的人等被将要关闭的门夹住，提高了提高安全性。融合了光电式和超声波式等的优点而被选择。在门关闭途中检知到物体时，门会反转。

自动门的开门信号是触点信号，微波雷达和红外传感器是常用的两种信号源：

微波雷达是对物体的位移反应，因而反应速度快，适用于行走速度正常的人员通过的场所，它的特点是一旦在门附近的人员不想出门而静止不动后，雷达便不再反应，自动门就会关闭，对门机有一定的保护作用。

红外传感器对物体存在进行反应，不管人员移动与否，只要处于传感器的扫描范围内，自动门要求，它都会反应即传出触点信号。缺点是红外传感器的反应速度较慢，适用于有行动迟缓的人员出入的场所

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