安川机器人基板JZNC-NIF02-1
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已知.早的工业机器人，
符合ISO定义是由“条例”格里菲斯P·泰勒于1937年完成并出版的Meccano杂志，
1938年3月。几乎完全是用吊车状装置建成的Meccano件和动力由单个电动机。
运动五轴是可能的，包括抢而抢旋转。
自动化是用穿孔纸带通电螺线管，这将有利于起重机的控制杆的运动来实现的。
该机器人可以在预先设定的图案叠积木。
需要为每个所需的运动马达的转数，第一次绘制在坐标纸上。
然后这个信息被转移到纸带上，从而也推动了机器人的单个马达。
1997，克里斯舒特建造的机器人的完整副本。
乔治·迪沃申请了第一个机器人的专利在1954年（1961年授予）。
制作机器人的第一家公司是Unimation，
由迪沃并成立约瑟夫F. Engelberger于1956年，并且是基于迪沃的原始专利。
Unimation机器人也被称为可编程移机，
因为一开始他们的主要用途是从一个点传递对象到另一个，不到十英尺左右分开。
他们用液压 执行机构，并编入关节 坐标，
即在一个教学阶段进行存储和回放操作中的各关节的角度。
他们是精确到一英寸的1 / 10,000。Unimation后授权其技术，
川崎重工和GKN，制造Unimates分别在日本和英国。
一段时间以来Unimation唯一的竞争对手是美国辛辛那提米拉克龙公司的俄亥俄州。
这从根本上改变了20世纪70年代后期，几个大财团的日本开始生产类似的工业机器人。
MORRIS PUMP CASING 1116200BF,CAST IRON,ID OF BACK 6",ID OF FRONT 3"
FURNAS ELECTRIC SIZE 2 MOTOR STARTER,14FF32AAA,45 AMPS,3 PHASE
LINCOLN TEFC AC MOTOR,TF-3970,2 HP,3 PH,230/460 VOLTS,3450 RPM,145T frame
DODGE TIGEAR,WORM GEAR SPEED REDUCER,Q202,UNKNOWN SPECS
MERRIMAN PRODUCTS INC,58"LINEAR ACTUATOR,6 1/2"THICKNESS,PART NO.64
LEESON ELECTRIC A.C.MOTOR,C4C17FK6B,1/3 HP,1725 RPM,56C frame
BRADLEY,DECK-MOUNTED HAND-HELD DRENCH HOSE,S19-460 GR,8'HOSE
HP HEWLETT PACKARD,MEMORY ConTROLLER BOARD 1 MB,
DODGE TIGEAR 2,RIGHT ANGEL WORM GEAR SPEED REDUCER,26Q25L14,25:1,2.26 HP
DODGE TIGEAR,WORM GEAR SPEED REDUCER,3724953D 001 FB,
EAGLE SAEFTY STORAGE CABINET MODEL 1904,4 GALL CAPACITY,MEETS OSHA RE
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RELIANCE ELECTRIC MOTOR,T56H3205AB-NX,1/2 HP,1725 RPM,POWER MATCH DC MOTOR
CAT/CONTROLLER,CONTROLLER,OR5459
HEWLETT PACKARD,DAT 72 EXT ACCY KIT DW0101-6001
DEMATIC,ConVEYOR ROLLER,K000308AAC 2581
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UNKNOWN BRAND 6 GROOVE SHEAVE 5V11.8X6-E,11.8"OD,4 1/2"WIDTH
FOXBORO,TRANSMITTER,IDP10-020021F,4MA-20MA,12.5-42 VDC
GATES,MULTI-SPEED BELT,4430V1320,TOP W:2-3/4",L:133",GROOVE ANGLE:30 DEG.
GOODYEAR,VARIABLE SPEED BELT,4430V1320,TOP W:2-3/4",L:133"
SPIRAX SARCO 1"FTI-30 F&T STEAM TRAP,N99,30 PSIG,B.M 66675 N99
RELIANCE ELECTRIC 0-55302 CIRCUIT CARD
FALK,INTERNAL TIRE(FLEX)ELEMENT,0328951,COUPLING SIZE 1020
BALDOR INDUSTRIAL MOTOR 36G53Y46,5 HP,208-230/460V,3 PH,1725 RPM,184T frame
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UNKNOWN BRAND,DRILL BIT,PART NO.1-3/4HSS,DRILL BIT SIZE 1-3/4"
PILZ PNOZ 10 6S/4O SAFETY RELAY PN0Z-10-6S-4O,774009,24VDC,4.5W,230 VAC
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TOL-O-MATIC,FLOAT-A-SHAFT RIGHT ANGLE GEARBOX COUPLING,02220200
HITACHI 140 N ROLLER CHAIN,1.75"PITCH,10 FT LENGTH
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BALDOR INDUSTRIAL MOTOR,VL3507,34G452W981,HP:.75,,RPM 1725
RELIANCE MOTOR,ID NO.P56G3457P-UF,HP 3/4,VOLTAGE 230-460,PHASE 3,RPMS 1725
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