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- 发布时间
- 2019-04-28 18:39:28
注塑机械手的手部是用来直接抓取注塑制品的部件。由于注塑制品的形状,注塑机械手厂,大小,重量及表面特征等方面存在着差异,因此注塑机械手的手部有多种形式,一般可分为夹持式和吸附式两种。
夹持式手部的主要形式为夹钳式,常用于抓取不易破碎或变形的制品,它对所抓取的制品的形状有较大的适应性。夹持式手部由手指,传动机构和驱动装置组成。对于夹持式手部,进行设计选用时主要考虑以下几点:
(1)手部应具有适应的夹紧力和驱动;
(2)手指应具有足够的开关范围;
(3)手指对制品应具有一定的夹持精度;
(4)手部对制品应具有一定的适应能力,注塑机械手,且要求手部能耐受注塑制品刚从模腔中取出时的高温及腐蚀性。
工业机械手是能够模仿人手的部分动作,按给定程序、轨迹和要求实现自动抓取、搬运或操作的自动机械装置。机械手是在机械化、自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。近年来,随着电子技术特别是电子计算机技术的广泛应用,机器人的研制和生产已成为高技术领域迅速发展起来的一门新兴技术,它更加促进了机械手的发展,使得机械手能够更好地实现与机械化和自动化的有机结合。
机械手虽然目前还不如人手那样灵活,但是它具有能不断重复工作和劳动、不知疲倦、不怕危险、抓举重物的力量比人手大等特点,因此,机械手已收到许多部门的重视,并越来越广泛地得到应用。
国外机械手的发展趋势是大力研制具有某种智能的机械手。使它具有一定的传感能力,能反馈外界条件的变化,作相应的变更。如位置发生稍许偏差时,即能更正并自行检测,重点是研究视觉功能和触觉功能。目前已经取得一定成绩。视觉功能即在机械手上安装有电视照相机和光学测距仪以及微型计算机。工作是电视照相机将物体形象变成视频信号,然后送给计算机,以便分析物体的种类、大小、颜色和位置,并发出指令控制机械手进行工作。触觉功能即是在机械手上安装有触觉反馈控制装置。工作时机械手首先伸出手指寻找工作,通过安装在手指内的压力敏感元件产生触觉作用,然后伸向前方,抓住工件。手的抓力大小通过装在手指内的敏感元件来控制,达到自动调整握力的大小。总之,随着传感技术的发展机械手装配作业的能力也将进一步提高。更重要的是将机械手、柔性制造系统和柔性制造单元相结合,从而根本改变目前机械制造系统的人工操作状态。 随着科学与技术的发展,注塑机械手订制,机械手的应用领域也不断扩大。目前,机械手不仅应用于传统制造业,如冶金、石油、化学、船舶等领域,同时也已开始扩大到核能、航空、航天、生化等高科技领域以及家庭清洁、医学康复等服务业领域中。