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焊接机器人结构

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由于所设计的焊接机器人是在准平面、空间狭窄的环境下工作，打磨焊缝公司，机器人控制器和电机驱动器集成安装于机器人移动平台上，使其体积更小。同时，为了减少恶劣焊接环境下粉尘对运动部件影响，采用全封闭式结构，提高其系统可靠性。

焊接机器人结构组成

焊接机器人本体的机械结构主要有两种形式：一种为平行四边形结构，一种为侧置式（摆式）结构，机器人打磨焊缝公司，如图2a、b所示。侧置式（摆式）结构的主要优点是上、下臂的活动范围大，机器人打磨焊缝公司，使机器人的工焊接机器人示意图作空间几乎能达一个球体。因此，这种机器人可倒挂在机架上工作，以节省占地面积，方便地面物件的流动。

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焊接机器人特点

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针对狭窄空间特点，开发了一种小型移动焊接机器人，根据机器人各结构的运动特点，运用模块化设计方法，把机器人机构分为轮式移动平台、焊炬调节机构和电弧传感器三部分。

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