FMS五轴机械手横行使用1个伺服马达，1轴；主臂用2个马达:升降1个、引拔1个；副臂用2个马达:升降1个、引拔1个，总共5个马达，命名为五轴，作用是使五轴机械手的手臂部分可以在一个几何平面内自由移动。机械手的前两个关节可以在水平方向及竖直方向自由旋转，第三个关节可在第四个关节上水平移动。这种独特设计使机械手具有很强的刚性，用来投送物料或移动零件，并能将它放到领一个指定的地方。，因此能够胜任高速和高重复性的工作。
五轴机械手的优势：五轴伺服机械手能仿照人的手和臂一些动作功用，以按固定程序抓取、搬运物件或操作东西的主动操作设备。机械手是很早呈现的工业机械也是很早呈现的现代机器人，尽管有点粗笨，却可以代替人的繁重劳作以完结出产的机械化和主动化，能在有害环境下操作以维护人身安全，虽不如人手灵敏，但它能不断重复工作和劳作，不知疲惫，不怕风险，力量比人手力大等。受到了很多部分的注重，因此广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部分。