LiAir 200无人机激光雷达扫描系统

LiAir 200无人机激光雷达扫描系统
LiAir 200是自主研发的轻型激光雷达点云数据采集系统,集成了中距激光雷达扫描仪、GNSS和IMU定位定姿系统及存储控制单元，可实时、动态、海量采集高精度点云数据及丰富的影像信息。搭配数字绿土自主研发的系列软件，为电力用户提供数据采集、处理分析、定制化报告的一站式激光雷达巡检方案，强适配电力巡线作业。

产品优势

1) 高保障: 200米测距提供更大安全飞行范围。

2）高效率: 单机日巡16公里。支持LiPlan APP，无缝衔接DJI飞控，可APP端查看设备状态，设置设备参数。

3）高集成: 体积小、重量轻、携带方便，支持单人作业。支持快拆，作业方便。

4）操作简单: 多种控制模式，作业更灵活。支持速度控制、高度控制、预留飞控控制。

5）实时测量: 设备扫描过程中，可实时量测地物坐标、距离及高程。

6）实时监测: 设备扫描过程中，真彩色点云、POS参数、设备状态PC端同步显示，保证不漏采数据。

技术参数

			标准版	高精度版
重要参数	精度		±12cm	±10cm
	相对精度		±5cm	±4cm
	重量(含电池不含相机)		4.35kg	4kg
	扫描范围		0.3-200m	0.3-200m
	垂直视野		-16°~7°	-16°~7°
	水平视野		360°	360°
	电压		9~30V
	电流		2.2A@11VDC
	功耗		24W
	工作温度		-10℃~60℃
	存储温度		-40℃~85℃
	尺寸		238 X 182.5 X 123.5（不含天线，相机） 1170 X 208 X 123.5（含天线）
	相机（可选配）		2400万像素
惯导系统	GNSS		GPS,GLONSS,GALILEO,BD	GPS,GLONSS,GALILEO,BD
	姿态精度（后处理）		0.1°(1σ)	0.015°(1σ)
	方位角精度（后处理）		0.1°(1σ)	0.08°(1σ)
激光雷达单元	激光传感器		HS40
	安全等级		1级
	测量范围		200m(20%反射率）
	测距精度	±5cm（0.3-0.5m）, ±2cm（0.5-200m）
	垂直视野	-16°~7°
	水平视野	360°
	扫描频率	10HZ，20HZ
	角分别率(垂直)	0.33°，1°
	角分别率(水平)	0.2°，0.4°
	激光波长	903nm
	大有效测量速率	720,000Pts/sec
搭载平台	无人机	DJI M600 PRO
	轴距	1133mm
	尺寸	1668mm X 1518mm X 727mm
	重量	9.5kg
	起飞重量	15.5kg
	续航时间	空载：32min
	作业时间	4.4kg载荷：18min
	大风抗性	8m/s
	大速度	18m/s（无风）
	巡航半径	2Km
	使用温度	-10℃~ 40℃
	电池	4500mAh*6
适配软件	航线规划	LiPlan 激光雷达地面站软件
	设备状态监控、数据解算	LiAcquire 机载激光雷达操控软件
	点云数据处理分析（选配）	LiPowerline 激光雷达电力巡线软件

LiAir 200无人机激光雷达扫描系统

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