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焊缝焊接工作站

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每个站只能用选定的工件夹具及焊接机器人的程序来焊接预定的工件，在更改夹具及程序之前的一段时间内，机器人焊缝自动修磨费用，这条线是不能焊其他工件的。

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焊接机器人结构

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由于所设计的焊接机器人是在准平面、空间狭窄的环境下工作，管端焊缝自动修磨费用，机器人控制器和电机驱动器集成安装于机器人移动平台上，使其体积更小。同时，为了减少恶劣焊接环境下粉尘对运动部件影响，采用全封闭式结构，提高其系统可靠性。

机器人焊接螺柱工作站

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机器人焊接螺柱工作站针对复杂零件上具有不同规格螺柱采用机器人将螺柱焊接到工件上。该工作站主要由机器人、螺柱焊接电源、自动送钉机、机器人自动螺柱焊枪、变位机、工装夹具、自动换枪装置、自动检测软件、控制系统和安全护栏等组成。

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