石油钢管打磨 石油钢管打磨中心 北京赛诚工控

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2019-05-13 14:45:29
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焊缝焊接工作站

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每个站只能用选定的工件夹具及焊接机器人的程序来焊接预定的工件,在更改夹具及程序之前的一段时间内,这条线是不能焊其他工件的。

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焊缝机器人技术种类

上述两种机器人各个轴都是作回转运动,故采用伺服电机通过摆线针轮(RV)减速器(1~3轴)及谐波减速器(1~6轴)驱动。在80年代中期以前,对于电驱动的机器人都是用直流伺服电机,石油钢管打磨,而80年代后期以来,各国先后改用交流伺服电机。

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焊接机器人特点

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为了适应连续点焊时焊钳短距离快速移位的要求。新的重型机器人增加了可在0.3s内完成50mm位移的功能。这对电机的性能,微机的运算速度和算法都提出更高的要求。

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