机械手生产厂家 扬州机械手 大正百恒机械手

对机械手的使用注意下列几点：

1. 机械手的动作要与主机的合模，预塑原料，注射和冷却动作协调好。

2. 机械手工作中的制件从模具中取出，上下料机械手，输送完毕至复位动作总时间，一般要求在5-7s时间内完成

3. 机械手取出产品的时间应该满足制品蕞短成型周期的要求 使用中应该考虑机械手运行中产生的惯性振动能否被注射机合模机构所吸收

4.如果制品的注射成型周转较长，机械手的运行动作也应慢些。

注塑机械手的技术参数确定机械手的规格和工作性能，主要的技术参数有以下几点:

1.抓重:机械手抓取制品的额定重量或载荷; 手臂的运动参数包括手臂的伸缩，助力机械手，升降，回转等运动速度和范围;手部的抓取范围及抓取力的大小;

2.定位精度:位置的设定精度和重复定位精度;

3.定位方式:点位控制或连续轨迹控制方式;驱动系统参数:控制系统参数;机械手的工作循环时间;自由度数目和坐标形式等。

机械手主要由执行机构、驱动系统、控制系统及位置检测装置等组成，机械手生产厂家，以下是详细介绍：

1、执行机构：执行机构由手臂、手腕等直接作用在被操作物品上的一系列机械装置；

2、 驱动系统：驱动执行机构运动的动力装置，常用液压、气动、电力和机械四种形式；

3、控制系统：大到带操作系统的大型控制系统，扬州机械手，小到单片机内核或PLC控制的单机系统。该系统可以控制动作的顺序、位置、时间、速度和加速度等；

4、 传感器检测装置：控制执行机构的运动位置，随时将执行机构的实际位置反馈给控制系统，并与设定的位置进行比较，然后通过控制系统进行调整，使执行机构以一定的精度达到设定的位置。

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