eBee RTK无人机低空大比例尺摄影测量研究

从无人机低空摄影、空三加密、正射影像图输出、数字线划图的采集等几个方eBee RTK无人机低空摄影测量系统，在大比例尺测图中的应用进行了研究,并对其精度进行了分析,有效地解决了无人机数据处理中的关键问题,证明该系统应用比例尺地形测绘切实可行。

1、概述

无人机技术的发展经过了几十年不断探索研究，无人机的性能在不断提升，功能也越来越完善。近几年来随着航空、计算机等相关科技的飞速发展，汇集了遥感、通讯、GPS差分定位、遥控等技术与计算机软件处理技术的新型应用技术。无人机技术从研究型正逐步转变为应用型，近些年，无人飞机航摄系统在测绘方面的应用越来越广泛

[1],已经成为当今非常重要的地形测量航空器。

瑞士无人机制造商

SeNSeFly生产的eBee RTK低空航测无人机，含有内置的一套GNSSRTK接收器和一架16MP像素高清晰度数字相机，可以通过飞行控制软件从大多数主流的基站接受指令——以在不需要地面布设相片控制点的情况下保证航摄图像的平面和高程精度满足大比例尺地形测量的技术要求。

eBee RTK

低空航测无人机特点一、测量级精度: GNSSRTK可使每张航片的像主点坐标定位

精确度可达3c（小1.2cm）。因此：测区无需布设外业像控点，即可进行空中三角测量加密。

eBee RTK

低空航测无人机特点二、一体化的工作流程:eBee RTK的航行规划与控制软件可以连接全球定位系统的地面基站，并传达差分指令至无人机，无需多余装置或第三方软件即可完成遥感影像数据的定位与采集。

eBee RTK低空航测无人机特点三、室内使用先进的自动空三测量（AAT）和光束法平差软件，自动在原始影像上提取特征点来计算正确的位置和参数，生成密集的和过滤后的点云数据，自动拼接生成DSM（数字表面模型）和DOM(正射影像图)。