机械手 大正百恒注塑机械手 冲床机械手

注塑机械手的手部设计需要注意什么？

注塑机械手的手部是用来直接抓取注塑制品的部件。由于注塑制品的形状，大小，重量及表面特征等方面存在着差异，因此注塑机械手的手部有多种形式，一般可分为夹持式和吸附式两种。

夹持式手部的主要形式为夹钳式，常用于抓取不易破碎或变形的制品，它对所抓取的制品的形状有较大的适应性。夹持式手部由手指，传动机构和驱动装置组成。对于夹持式手部，进行设计选用时主要考虑以下几点:

(1)手部应具有适应的夹紧力和驱动;

(2)手指应具有足够的开关范围;

(3)手指对制品应具有一定的夹持精度;

(4)手部对制品应具有一定的适应能力，且要求手部能耐受注塑制品刚从模腔中取出时的高温及腐蚀性。

在传统的注塑成型工艺，冲床机械手，由最早人工合模成型，到注塑机油压合模成型，在演变成今天电脑控制成型工艺，进步不仅反应在产品工艺质量、外观，还有成型效率等。注塑成型竞争日趋白热化，机械手，成型质量与效率关系企业生存；成型质量与注塑机本身性能、模具工艺及周边环境有关，成型效率与模具精度、成型工艺、生产数量有关；随着注塑机操作人员日趋供应紧张，人工生产成本的增加，助力机械手，注塑机的取出机械手也应用越来越广泛。塑胶成型自动化的应用极为普遍。

有效载荷是机械手能处理的重量，并被定义如下：

有效载荷=部件重量 臂端工具重量

部件重量常因某一特定用途而为人所知;但是，臂端工具就不是这样。臂端工具的重量可估计出来，并能从供给商处获得。

转矩比有效载荷更为重要。转矩的定义是一个力绕一个轴形成扭转和旋转的趋势，是有效载荷与对机械手枢轴点的间隔的函数。为确保机械手能操纵部件，要比较实际转矩和机械手能支持的可用转矩。

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