在粮食交易过程中，客观、公正地扦取粮样并进行化验，是保证粮食收购企业和粮户双方利益的重要环节。基于自动扦样机功能要求，设计了以PLC为核心的自动扦样控制系统，采用新型粮扦触底探测技术和自动随机选点及分布性方式，确保了扦取粮样的公正性和代表性，并大幅提高了系统的工作效率，在实际生产中取得了良好的效果
随着我国机械化，大农业时代的步伐推进，粮食储运，经营以及粮食加工企业在规模和质量上都有了极大程度的发展和提高，作业粮食交易过程中的重要环节，粮食扦取和检验是保护粮户，粮企双方利益，确保粮食交易公平公正的重要手段。自动扦样机代替了手工扦样机，减少了繁琐的作业程序，确保了扦样质量提高工作效率。
自动扦样机主要由粮扦传动系统和粮样收集系统组成，在扦样时，粮样收集系统中的吸粮孔通过吸粮管路与粮扦相通，粮扦插入粮车时，在真空泵的作用下，料筒，吸粮软管及粮扦内管形成负压，从而将粮样从粮扦末端吸粮孔连续吸入料筒，扦样工作完成后，关闭吸粮管截止阀，再打开反吹阀，利用压缩空气反向只扫吸粮软管和粮扦，以防止吸粮管路中的剩余粮样堵塞粮客和粮扦杆
固定式粮食自动扦样机安装调试成功，这标志着我国粮食扦样由人工扦样步入机械扦样新阶段。
包装来粮扦样用包探子，只能扦取四周和顶部，无法扦取车厢中心部位的样品，质量控制靠入仓卸车现场监督识别，费时、费力。对散装粮扦样，只能用常规散装粮扦样器人工上到2米——4米高车顶部扦样，非常危险，效率低下。而全自动扦样机在遥控装置的控制下，具有前后、左右、上下移动功能，能根据设置的取样点自动灵活进行扦样，既提高了包装扦样的准确性，基本杜绝“夹心粮”的入库，又提高验质效率，节省了人力，改善了劳动条件
粮食扦样机由两部分组成，机械装置，电控系统。 机械装置又主要包括扦样杆、旋转臂和立柱三大部分组成，如图所示，能实现三坐标运动。立柱升降、伸缩臂伸缩、扦样杆上下全部采用油缸完成。
设备运输 固定式粮食扦样机运输前立柱、伸缩臂、扦样杆可全部拆下。到目的地再组装。运输中注意设备与人的安全
对于当前粮食扦样存在的诸多问题，如工作繁重、重复劳动频繁、人力配备过多、扦样对象有限等等。随着企业竞争的日益激烈，降低成本、提高工作效率是增强竞争能力的重要手段。储粮企业“扦样难”的问题日显突出，迫切要求推出一种新型扦样设备来解决这些难题，这就要求新型设备具备一定的自动化和智能化