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装甲车是具有装甲防护的各种履带或轮式军用车辆，是装有装甲的军用或车辆的统称。坦克也是装甲车履带式装甲车辆的一种，但是在习惯上通常因作战用途另外独立分类，而装甲车辆多半是指防护力与火力较坦克弱的车种。

装甲车的特性为具有高度的越野机动性能，有一定的防护和火力作用，分为履带式和轮式两种，一般装备一至两门中小口径火炮及数挺机枪，一些还装有反坦克导弹，结构以装甲车体、武器系统、动力装置等组成。

为了增强防护和方便成员下车战斗，多采用前置动力装置方案。

随着坦克的诞生，火力、防护性和越野性都比较弱的装甲车汽车失去了在战场上为步兵提供火力支援的地位，于是它转向其它用途发展，但坦克也是装甲车辆的一种，只是是在习惯上通常因作战用途另外独立分类，而装甲车辆多半是指防护力与火力较坦克弱的车种。

按照用途来分类，可以分为步兵战车和装甲运兵车，装甲运兵车为步兵和作战物资提供装甲保护（通常没有什么重武器）；步兵战车支援步兵战斗，步兵战车也可以运载单位，只是载重量大大减小。

步兵战车步兵战车和装甲运兵车作用相近  ，都是运送步兵机动作战用的装甲车辆，两者不同的地方是，步兵战车更像是能载兵的轻型坦克，而不是只有几挺机关枪的装甲车。