减速机 加茂精工企业 机器人关节减速机

●低噪音

由于旋转部分全都是钢球的滚动接触，所以只发生钢球滚动的声音。全然没有像齿轮那样的齿相互之间的敲击声音。所以理所当然被公认运转安静，广泛地使用于医疗器械等行业。

● 零背隙

心脏部使用钢球代替齿轮。构成了接近100%啮合传动的零背隙结构，直角减速机，从而实现了极高的往复定位精度。

● 不发生滑动现象

球减速机不是依靠钢球的摩擦而传递扭矩的。构造上同齿啮合一样，减速机，不发生滑动，可以实现正确的减速比。

输出轴回转方向

● 回转方向（相对于输入轴的输出轴的回转方向）

●　如右图所示，从输入轴一侧看，输出轴的回转方向是决定好的。

下表所示以外的减速比的场合，几乎都是“逆”，直交轴减速机，根据不同的速比“同”

的情况也是有的，在您有需要的时候请联络。 速比

型号

特性

● 角度传递精度

角度的传递精度是指：输入轴（高速侧）被驱动回转角（θ1）时，输出轴（低速轴）的理论回转角度（θ2）与实际回转的角度（θ’2）的差值。输出轴回转1圈产生的很大差值用角度传递精度（θer）来表示。

Θer = θ’2-θ2 =θ’2-θ1/R（R：速比）

PSR系列 -12

电机和减速机对应表

三菱电机

型号 电机容量 额定扭矩 电机额定转速 输入轴K型键槽（标准） 输入轴（夹紧式）

减速比 减速比

富士电机

型号 电机容量 额定扭矩 电机额定转速 输入轴K型键槽（标准） 输入轴（夹紧式）

减速比 减速比

PSR系列 -13

型号选择 流程图 表1 负载系数

运行条件

从使用条件来进行选型 没有冲击圆滑运行时

普通运转时

减速比（使用时的回转数）决定 伴随冲击和振动运转时

很高输入的回转数 参考计算公式

启动到停止时的瞬间扭矩 no 型号提升同时负载降低 速度曲线 输入回转速度 时间

减速机-加茂精工企业-机器人关节减速机由加茂精工株式会社提供。减速机-加茂精工企业-机器人关节减速机是加茂精工株式会社（www.kamoasia.com）今年全新升级推出的，以上图片仅供参考，请您拨打本页面或图片上的联系，索取联系人：张铁成。同时本公司（www.fg）还是从事凸轮分割器，凸轮间歇分割器，小型分割器的厂家，欢迎来电咨询。