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- 广州市地测测绘服务有限公司
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- 发布时间
- 2019-06-07 04:45:01
广州市地测测绘服务有限 公司致力于服务传统地形测绘、国土勘察规划、地质矿产调查、工业测量、文1物数字化、街景地图服务，数字化三维城市等领域。公司为客户提供包括工程技术咨询，软件定制开发，硬件系统集成（近景及视觉测量系统、无人机系统）、数据采集（地面近景、无人机低空遥感、传统航空测量和倾斜摄影）、产品生产（DEM/DOM、地面近景三维模型、数字化三维城市等制作）等服务及完整的解决方案。公司主营：无人机什么好，无人机，无人机航拍作用，放牧无人机，无旋翼无人机，无人机航测价格等等。
无人机的维护保养技巧有哪些？
无人机作为一个新的高科技产品，除了要按照正确的方式操作和使用以外，日常的维护保养和检查也是至关重要的。
一般消费者对使用的无人机了解比较片面，认为无人机的设计，组装，调试和飞行是无人机的全部。加上也没有太多连续的飞行任务，对维护保养方面一直不太在意。经常是飞完后直接装箱，再飞的时候拿出来组装飞行。随着任务的增加，问题渐渐浮出水面。典型的问题有几种：
1、再次飞行的时候发现零配件缺失，导致无法飞行；
2、组装过程中发现飞机有损坏的地方；
3、飞行过程中经常出现发动机熄火，电池异常，甚至在飞行中出现过飞机解体的情况。
在经过多次的教训和深入的总结思考以后，发现了问题出现的原因：
1、在飞机飞行后没有将零部件和工具归位，无人机批发商，导致再次飞行时缺东少西。
由于没有规范的管理，回收后的无人机没有固定的存放位置，每次飞行前都需要重新收拾零件和工具和其他的辅助设备。加上平时接触飞机的人比较多，使用工具或者动用飞机的部件没有记录。久而久之出现丢三落四的情况。这是很多无人机团队在初期的通病。只有从开始就制定好规范，对每个工作环境进行问责制，才能有效的避免这种混乱带来的尴尬。
2、在飞行后没有对无人机进行全1面彻底的检查，不能发现在使用中造成的损坏。
无人机和有人机不同，几乎没有哪次是在条件良好的机场跑道上进行起降的。由于起降场地的条件差，无人机尤其是常规起降的无人机极容易在起降过程中因为冲击大造成局部的损伤。而且有些结构损伤是不容易从外表发现的。在每次飞行后都应该对飞行器本身进行全1面细致的检查，测绘固定翼无人机，及时发现并处理掉隐患。
3、重要的设备需要定期检修，避免因长时间使用造成的损坏。
无人机是一种长期，重复使用的工具。在多次使用后，一些重要设备容易出现问题。以我使用的固定翼无人机为例，发动机，电源和结构连接是需要重点监控的部分。在接触无人机早期，这三部分我们吃了不少亏。以前总是觉得发动机调整好了就可以一劳永逸了。结果用了一段时间发现发动机经常出现熄火，转速不稳，拉力下降等问题。反复调整无效后我们对发动机进行了拆解，发现由于长时间处于不佳工况，发动机严重积碳，导致火花塞堵塞，容易断火。化油器滤网缺乏定期清洗，已经堵塞严重，导致供油不足。此后，我们将发动机检查作为定期维护的重点，因此也解决了发动机的问题。
电源问题同样严重，无人机飞行时间长，环境震动大，对电池组的耐用性要求很高。再加上缺乏常识，飞行间隔时间不固定，电池经常满电存储。造成电池性能下降很快。同理，无人机的结构。尤其是连接部分由于经常拆装和震动冲击，容易老化损坏。都是需要在维护过程中重点注意的地方。
在经过多次的教训和深入的总结思考以后，发现了问题出现的原因：
做一次好事不难，难的是一辈子做好事。这句话同样适用于无人机的维护保养工作。长期从事无人机工作的同仁们都知道，这是一个在外人眼里光鲜亮丽，实则枯燥乏味的工作，尤其是飞行以外的保养工作。如果仅靠个人的兴趣和自觉，是很难日复一日，年复一年的坚持做好维护无人机的工作的。为了避免长时间重复工作造成的懈怠，做一套严格的、方便操作的维护流程和强化自身的责任心缺一不可。
以上根据具体事例讲述了无人机在使用过程中，维护保养工作的重要性。套用一句流行的广告词就是：三分用，七分养。无人机的每一次华丽升空，平稳降落的背后，都离不开操控手细致入微的检查和坚持不懈的维护。如同一场出色的表演，必定凝结着台下苦练基本功的汗水，才能换来台上精彩的瞬间。正所谓“台上一分钟，台下十年功”。要想让自己的无人机能够在更加广阔的天空里飞翔，我们就要沉下心来，做好无人机的“保姆”。
无人机飞控由哪些硬件组成
1、主处理控制器。主要有通过型处理器(MPU)、微处理器(MCU)、数字信号处理器(DSP)。随着FPGA技术的发展，相当多的主处理器将FPGA和处理器成功能强大的主处理控制器。
2、二次电源。二次电源是飞控计算机的一个关键部位。飞控计算机的二次电源一般为5V、±15V等直流电源电压，而无人机的一次电源根据型号不同区别较大，要对一次电源根据不同型号不同区别较大，要对一次电源进行变换。现在普遍使用集成开关电源模块。
3、模拟量输入/输出接口。模拟量输入接口电路将各传感器输入的模拟量进行信号调整、增益变换，模/数(A/D)转换后，提供给微处理器进行相应的处理。模拟信号一般可分为直流模拟信号和交流调制信号两类。模拟量输出接口电路用于将数字控制信号转换为伺服机构能识别的模拟控制信号，包括模/数转换、幅值变换和驱动电路。
4、离散量接口。离散量输入电路用于将飞控计算机内部及外部的开关量信号变换为与微处理器工作电平兼容的信号。
5、通信接口。用于将接受的串行数据转换为可以让主处理器读取的数据或将主处理器要发送的数据转换为相应的数据。飞控计算机和传感器之间可以通过RS232/RS422/RS485或ARINC429等总线方式通信，随着技术的不断发展，1553B总线等其他总线通信方式也将应用到无人机系统中。
6、余度管理。无人机余度类型飞控计算机多为双余度配置。余度支持电路用于支持多余度机载计算机协调运行，包括：通道计算机间的信息交换电路，同步指示电路，通道故障逻辑综合电路及故障切换电路。通道计算机间的信息交换电路是两个通道飞控计算机之间进行共享信息传递的信息通路。同步指示电路是同步运行的余度计算机之间相互同步的支持电路。通道故障逻辑综合电路将软件监控和硬件监控电路的监控结果进行综合，他的输出用于故障切换和故障指示。
7、加温电路。通常用于工作环境超出工业品级温度范围的飞控计算机当中，以满足加温电路所需功率和加温方式的需求。
8、检测接口。飞控计算机应留有合适的接口，方便与一线检测设备、二线检测设备连接。
9、飞控计算机机箱。它直接影响计算机抗恶劣环境的能力以及可靠性、可维护性、使用寿命。
广州市地测测绘服务有限公司，是专为管线工程而生的科技服务公司，水准仪使用步骤现拥有测绘乙级资质、CMA计量认证、ISO9001: 2008质量管理体系、ISO14001: 2004环境管理体系和职业健康拓普康水准仪价格安全管理体系认证等资信。进口水准仪经过十余年的发展，现已水准仪使用方式成为商业模式明晰、组织架构稳定、管理模式先进、人才结构合理、创新能力强大、电子水准仪价格引领管线勘测行业发展的标志性企业。公司主营：航测无人机，无人机测量，无人机航拍航测，测量无人机，测地形无人机等等。
无人机数据获取
相机检校
无人机搭载的数码相机具有一定的畸变系数，消费级无人机多少钱，致使后期数据处理时高程精度达不到要求，所以在航飞之前要对数码相机进行相机检校，成都海拉瓦科技有限公司的RS Cal 软件自带有相机检校模块，操作简单能及时的对数码相机进行相机检校为后期成果精度打好基础保障。
相机检校优点：
灵活方便：LCD上自动绘制平面格网控制场，无需专门定制或者室内外高精度三维控制场
精度高：标定精度接近或者达到高精度室内外三维控制场，可满足绝大部分近景、低空遥感数据处理要求
全自动：只需将拍摄影像全部导入即可一键获取参数
兼容性高：可导入其它二维、三维控制场影像，实现全自动、半自动参数解算
无人机航测时如何正确布设像控点
无人机演示或者做项目的时候经常需要做像控点，而像控点布设的不规范或者不合理，对航测数据的后处理影响很大，甚至需要返工补测像控点。而事后补测像控点没有事前先布设好再测精1确。
如何正确布设像控点方法如下：
一、根据航测区域确定像控点数量
像控点的精度和数量直接影响到航测数据后处理的精度，所以像控点的布设和选择应当尽量规范、严格、精1确。
早几年前，很多无人机还不带RTK功能，对像控点的要求很高，需要在航带附近布设较密的像控点，以保证其相对位置的精1确性。而一块区域下来，要控制住整体精度的话，需要布设的像控点就比较多了。而带RTK功能的无人机，对像控点的数量要求相对不带的无人机就少很多了，RTK功能使得飞机在作业时候的相对位置准确，有数据来支持其执行任务过程中的可靠性。
通常情况下，不同翼型的无人机，像控点的布设数量也有所区别。以华测导航华鹞P310复合翼无人机为例，假设飞1:1000的比例尺成果，3个平方公里的区域布设5个像控点合适，7-8个平方公里至少得7-8个像控点，10个像控点合适。以华测导航旋翼机P560H为例，飞1:1000比例尺的成果，0.3个平方公里布设5个像控点合适。
二、野外布设像控点
布设像控点之前要做好准备工作，首先要查看航测区域的地质地貌条件，肉眼较好辨别的区域是农田乡村小道居多，还是公路水泥路居多，准备油性喷漆、标靶板（木板或者做的硬纸板）。
像控点选在影像清晰的明显地物点、地物拐角点、接近正交的线状地物交点或固定的点状地物上。当刺点目标与位置不能兼顾时，以目标为主。高程点选在局部高程变化小且点位周围相对比较平坦地区。像控点在相邻像片上均清晰可见。
三、像控点测量
像控点测量时，气泡居中或者用三角支撑杆固定，确认好所测像控点位置以及对应点号，不能搞错点号与之对应的坐标。
确定并设置对应的仪器天线类型和天线高（像控点高程尤为重要）。
最后，一定得先确认所需要像控点坐标的参数，投影、坐标系、中央子午线及带度。
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天途无人机气体检测系统产品特点：
◆ 缓降脱钩装置，有利于恶劣环境下的气体检测 ◆ 可同时检测四种气体 ◆ 采用嵌入式32位微处理器，可靠性高，具有多种自适应能力 ◆ 模块化传感器，便于维护 ◆ 报警点及标定点可调、自动零点校准可设(需计算机配合) ◆ 彩色液晶中文显示操作界面 ◆ 一键式操作防止误操作或非1法授权人进入 ◆ 防滑设计，坚固耐用 天途无人机气体检测系统气体探测器 技术参数：
◆ 适用气体：可燃气体、O2、H2S、CO(数十种毒性气体传感器种类可选)
为加大环境执1法力度，严查违1法排污，近日，自治区环境执1法局联合市环境保护局启用无人机开展环境监察执1法，通过采取无人机航拍方式对石嘴山高新技术产业开发区的部分企业进行环境监察执1法。
无人机行业应用
1. 国土局、测绘局、规划局、建设局、设计院、大专院校、科研单位；
2. 风光片、电视剧、广告片、专题片；
3. 企事业单位、旅游景点、房地产、高尔夫球场、开发区；
4. 城市宣传、展会宣传；
5. 大型户外活动、奠基、庆典、晚会；
6. 电力、水利、交通、环保、监控；
7. 数字城市、电子地图、GIS应用、实景三维；
8. 部1队、公1安、国安、反恐；
9. 消防、武1警、交管、城建；
10.地震灾害评估；