1、行走系统由原来的机械传动方式变为无极变速模式，采用性能稳定的液力变矩器作为主传动源，增加了行走泵和减速机及换挡软轴。
2、由于车身总高度降低，发动机和罐体整体下移，这样整体车架要加宽加固，采用矩形车架，来增加车架的稳固。