重庆机器视觉系统-VD230机器人3D视觉引导系统

   VD230是通过处理工件的3D点云数据，对工件进行定位，同时确定其位置信息，引导机器人进行工作。实现了工业机器人自动化产线的真正柔性工装。  

 

核心算法：  
     机械手与相机的手眼标定；多姿态，自动标定；基于透视成像原理的模板匹配算法以及空间点云匹配算法。 

特点：  
● 单目3D视觉引导：系统性价比极高，定位速度快；  
● 双目3D视觉引导：适用范围广，精度高；  
● TOF 3D视觉引导：速度快，适用范围广；  
● 支持3D模型导入建模，支持点云导入建模。

 

可应用场景  
● 料框堆叠物体的立体识别定位；  
● 工件的散乱、无序来料定位抓取；  
● 曲面容器里工件上下料定位；  
● 多品种工件的机器人3D抓取上料定位；  
● 复杂多面工件的柔性化3D抓取定位；  
● 等等。