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??焊接机器人系统包括：一焊接机器人唐山松下YT-40MFW1焊枪，一用来控制焊接机器人驱动的机器人控制器，一个用来检测焊接机器人焊接状态的传感器，以及一个用来执行焊接机器人和机器人控制器整个控制的主个人计算机（PC），唐山松下YT-40MFW1焊枪其中主PC机根据传感器提供的检测信号向机器人控制器发送和接收关于焊接机器人移动路径的修正命令，因而直接控制焊接机器人的移动路径。因此，唐山松下YT-40MFW1焊枪在焊接机器人系统中，在焊接过程中主PC机可以直接控制焊接机器人的移动路径唐山松下YT-40MFW1焊枪。

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