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- 发布时间
- 2019-06-21 06:03:42
焊接机器手普及率越来越高的原因如下:
其一、焊接机器手能按照生产工艺的要求,遵循一定的程序、时间和位置来完成工件的焊接;
其二、焊接机器手能部分的代替人工操作;
其三、焊接机器手能操作必要的机具进行焊接和装配,从而大大的改善了工人的劳动条件,显著的提高了劳动生产率,加快实现工业生产机械化和自动化的步伐。
在我国近几年也有较快的发展,并且取得一定的效果,焊接机器手受到机械工业的重视,受到很多国家的重视,投入大量的人力物力来研究和应用。尤其是在高温、高压、粉尘、噪音以及带有放d射性和污染的场合,焊接机器手的应用的更为广泛。
为焊接机器人选择适合的编码器
我们都知道,随着工业化4.0的到来,工业机器人也是当今生产中的一个重要趋势。而工业机器人中,焊接机器人又是占据了举足轻重的位置,应用范围也会随着速度、稳定性、安全性、精度等因素而变得更加广泛。
汽车行业是使用焊接机器人最为广泛的行业,占整体市场的比例大概在40%左右。而且,要求的精度也是十分高德,这就需要配备密封旋转绝d对式光学编码器。那么我们如何选择编码器呢?
选择编码器,要确保机器人精度,无论机器本身做工多么精良,焊接机械手,仍须仰赖所使用的元件才能充分发挥其功能与效用。机器人通常由主体(骨架)、伺服驱动系统、减速器及控制系统所组成。控制器需要接收机器人各连接处的即时位置回馈,因此编码器也是确保机器人精度不可或缺的重要元件。
光学编码器是使用光学来辨别编码器位置,无论是解析度或者精度上都高于普通的磁性编码器一筹。所以说当我们选择编码器时,要多加考虑,选择出合适的编码器。
浅析我国焊接机器人应用现状
近年来由于我国经济的高速展开,动力的许多需求,自动焊接机械手,与动力相关的制作工作也都初步寻求自动化焊接技能,焊接机器人逐渐崭露头角。铁路机车工作由于我国货运、客运、城市地铁等需求量的不断增加,焊接机械手价格,以及列车提速的需求,机器人的需求一贯处于稳步增长态势。据2001年计算,全国共有各类焊接机器人1040台,轿车制作和轿车零部件出产企业中的焊接机器人占全部焊接机器人的76%。在轿车工作中点焊机器人与弧焊机器人的比例为3:2,其他工作大都是以弧焊机器人为主,首要分布在工程机械(10%)、摩托车(6%)、铁路车辆(4%)、锅炉(1%)等工作。
我们应该供认国产机器人不管从操控水平仍是可靠性等方面与国外公司还存在必定的间隔。国外工业机器人是个十分老练的工业产品,阅历了30多年的展开进程,并且在实际出产中不断地完善和前进,而我国则处于一种单件小批量的出产状态。国内机器人出产厂家处于幼儿期,还需求政府政策和资金的支撑。焊接机器人是个机电一体化的高技能产品,单靠企业的自身才能是不行的,需求政府对机器人出产企业及运用国产机器人系统的企业给予必定的政策和资金支撑,加速我国国产机器人的展开。