安全协作机器人预警盒子

安全预警盒子

根据机器人的工作范围，设置360度安全预警，0.5-2米的范围

触发安全时，降低到安全速度，人离开即进入正常工作速度

减少停机时间，提升工作效率

减少设备故障，提升工作效率
机器人技术参数    

  自由度：6                                                                                   

  工作范围:625mm

  负载：3 Kg

  重量：15.5 Kg

  额定寿命:多30000h

  走位精度:土0.02 mm

  末端速度:^1.9 m/s

  待机功耗:150W（普通工况下）

  材料：铝合金

  环境湿度:25-85%（无冷凝）

  环境温度:0-45°C  

防护等级：IP54

  通讯总线:CAN

  供电电源:DC 48V

  安装方式:置地式、倒挂式、悬臂式

  运动轴运动范围最大速度

  关节1基座：±175°180°/s

  关节2肩部：±175°180°/s

  关节3肘部：土175°180°/s

  关节4腕部：土175°180°/s

  关节5腕部：土175°180°/s

  关节6腕部：±175°/360。（可选）180

  机械臂I/O接口

  电源输出   电流输出   数字量I/O    模拟量输入

  12V/24 V     0.8A Max   4路  Max        2路

（输入、输出可配