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万德特全自动绕线机调速方式

为了适应线圈的加工工艺，万德特全自动绕线机需配置主轴调速功能。绕线设备应加工类型的区别其配置也各不相同，我们比较熟悉的主轴电机类型有交流电动机、直流电动机、伺服驱动电机这三类，绕线机价格，这些电机所使用的调速方式有各自的特点，下面就结合万德特全自动绕线机说说在设备中的调速方式：

一、交流电机的调速方式：这类电机自身是没有调速功能的，它需要通过电磁调速装置或者加装变频器来实现调速功能，在东莞全自动绕线机中我们

较常见的是变频器调速方式，通过绕线设备的控制系统控制变频器使电机具有调速功能，该方式还具有一定的节能作用。

二、直流电动机的调速方式：直流电机需要将供应的电源转化为直流电才能驱动电机运行，所以直流电机都配置有直流调速板或者无刷驱动器来驱动控制电机，由于电机体积较小在小型绕线设备中应用量较大。

三、伺服驱动电机的调速方式：它属于精密运动部件适用于高精密的绕线设备中，与专用驱动器配套使用实现闭环运行控制，这类电机最1大的特点是恒转矩、闭环运行，用于满足高精度线圈的加工要求。

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全自动绕线机拨线手需要实现的功能

拨线手把压线杆压过磁环的铜线下拉，由于压线部件长度有限，在部件将铜线压过磁环后，铜线并没有全部穿过磁环，需要机构将铜线全不穿过磁环。

在设计时考虑到很难用单一的的一个机构来实现该动作，因此考虑用拨线手和分线手两个机构来共同完成将铜线全部穿过磁环的动作。

拉线手需要实现的功能：拉线手将拨线手拉下的铜线拉扯开，使铜线全部通过磁环，以便进行下一圈的绕线。拉线手完成绕线基本原理里拉线这一步骤。

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浅谈伺服技术在数控绕线机中的运用

数控绕线机在运用伺服系统以前，普遍使用如改进型直流电动机、小惯量直流电动机，永磁式直流电动机、无刷直流电动机等。进入新世纪以来，以交流异步电动机和永磁同步电动机为基础的主轴驱动技术得到了迅速的发展，它是数控绕线机执行机构发展的一个方向。由于数控绕线机对伺服系统提出了严格的技术要求，伺服系统也对其自带的专用执行伺服电机提出了严格的要求。

伺服系统应用于绕线设备的主轴系统中可以大幅提高设备的绕线稳定性，代替传统的直流电机和电磁调速电机，使用伺服的优势是显而易见的，响应速度高、可以实现主轴的精1确定位及满足自锁要求，在结构紧凑的绕线设备中节省了空间使用，更有利于设备的散热。

线圈的缠绕工艺不单只有收卷工艺，还需要绕线设备实现精1确的有序排线动作，普通绕线设备一般都采用步进电机带动位移丝杆实现排线，由于步进电机采用的是开环控制，影响了其排线精度，使用伺服系统可以提高排线精度满足高速排线动作，降低绕线机的运行噪音。

无论绕线机运行在最1低速还是最1高速，伺服电机都能干稳运转，转矩波动小，尤其在超低速时，应仍具有平稳的速度而无爬行现象。伺服电机应能承受频繁的启动、制动与反转。伺服电机应具有较大较长时间的过载能力，以满足低速大转矩的要求，绕线机，在一些特粗绕线机上运用的一般直流伺服电机要求在数分钟内过载2~4倍而不损坏。为满足绕线机控制系统的快速响应要求，伺服电机应有较小的转动惯量和大的堵转转矩，专用数控绕线机，并具有尽可能小的时间常数和启动电压，一般应具有耐受较大加速度的能力，rh系列绕线机，才能保证伺服电机在1秒内从静止启动到额定转速。

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