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- 2019-06-26 05:51:45
在较理想状态下,道路标线图像中的目标和背景非常清楚,灰度直方图呈现明显的双峰状。这时可以选取两峰之间的谷底对应的灰度值为阅值。为避免把靠近主峰的局部不规则变化误认为是不同的另一峰,可以限制两峰之间的距离。但是.实际道路标线图像的情况往往比较复杂,而且可能有很多噪声干扰,灰度直方图参差不齐,很难确定极大值和极小值。另外,如果路面有大面积的污染或者没有标线,则灰度直方图会出现单峰的情况.此方法就不适用于直方图中双峰值差别很大,或双峰间的谷宽广而平坦的情况,以及单峰直方图的情况。
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