大熊猫体型肥硕似熊，但头圆尾短，头部和身体毛色黑白相间分明。其体长约120－180厘米，尾长约10－20厘米，体重约60－150公斤。头圆而大，前掌除了5个带爪的趾外，还有一个第六趾。躯干、尾巴是白色，两耳、眼周、四肢和肩胛部全是黑色，腹部淡棕色或灰黑色。 四川大熊猫的头大而且长，牙齿小，更类似于熊，胸斑黑色、腹毛白。 秦岭大熊猫亚种的头圆，头骨小，牙齿大，更近似于猫，胸斑为暗棕色、腹毛棕色。
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