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- 发布时间
- 2020-03-16 10:42:47
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设备名称 |
组成 |
数量 |
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焊接机器人系统 |
1 |
焊接机器人本体 |
2套 |
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2 |
变位机 |
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3 |
机器人示教器和控制器 |
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4 |
焊接电源 |
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5 |
气瓶和气体流量计 |
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二、机器人焊接系统描述
（一）主要功能：
1.焊接工艺参数辅助选取功能：内置焊接条件数据库，可根据焊接结构和板厚等条件推荐焊接规范。
2.焊缝搭接功能：焊接作业异常停止，当重新引弧时，焊枪自动后退，与之前停弧点实现搭接。
3.粘丝解除功能：当焊丝发生粘丝时，自动解除粘丝。
4.焊接摆动功能：低速单摆、高速单摆、L形摆动、三角形摆动等多种摆动方式。
5.起弧重试功能：当起弧不成功时，自动重新起弧。
6.碰撞保护功能：发生碰撞后迅速停止，并能切换到柔性状态。
（二）各组成部分功能和技术参数要求如下：
1.焊接机器人本体主要技术参数
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参数项目 |
最低要求参数值 |
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结构 |
6轴独立多关节型 |
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最大可搬重量 |
6Kg |
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手臂动作范围 |
最大到达距离 |
1400mm |
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最小到达距离 |
450mm |
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前后动作范围 |
1000mm |
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各轴动作范围 |
1轴 |
±160° |
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2轴 |
-90°～+150° |
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3轴 |
-80°～+180° |
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4轴 |
±180° |
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5轴 |
-120°～+100° |
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6轴 |
焊枪电缆外置±360°（内置±200°） |
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瞬时最大速度 |
1轴 |
200°/s |
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2轴 |
200°/s |
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3轴 |
200°/s |
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4轴 |
400°/s |
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5轴 |
400°/s |
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6轴 |
600°/s |
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重复定位精度 |
±0.08mm |
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电机 |
总驱动功率 |
3000W |
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制动器规格 |
全部轴带制动器 |
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安装姿态 |
地面安装 |
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2.变位机主要技术参数
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参数项目 |
最低要求参数值 |
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结构 |
双轴 |
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最大负载 |
300Kg |
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最高输出转数 |
回转160°/s，倾斜90°/s |
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动作范围 |
回转最大±10转，带多回转复位功能，倾斜-125°～+125° |
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电机功率 |
回转轴：1800W；倾斜轴：1800W |
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容许力矩 |
回转300N·m，倾斜800N·m |
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重复定位精度 |
±0.05mm（R=250mm的位置） |
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容许焊接电流 |
350A |
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适合焊接工艺 |
CO2/MAG/MIG |
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变位机与机器人本体固定于同一金属工作平台，此工作平台在使用及搬运过程中不得发生变形 |
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