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　众所周知码垛机器人的抓手是可以进行更换的，为的就是码垛机器人能码垛不同包装的产品。对于箱装的产品码垛机器人在进行码垛的时候需要适时更换抓手。比如较为易破的箱装就需要注意选择吸盘式的，因为抓手可能会造成产品的破包。

　　真是由于码垛机器人能适应环境非标定制合适的抓手才让它人更加的受欢迎。码垛机器人的花费是很小的，搬运机器人公司，所以说它是一种节约投资成本的装箱机，并且大多数的操作仅需要一个人就能够完成，并且在是用方面为客户提供了很大的灵活性。

　　码垛机器人在原来码垛机的基础上进行更新升级，让机器本省更加的智能，采用可以编程的控制器，运作稳定、可靠、安全。在功耗方面控制的很好，减轻能源消耗，节约企业的生产投入。

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国内的码垛机相对国外的比较落后，但是具有价格的优势，而且在码垛机行业中，过程的码垛机也是比较成熟的，很多企业会乐于选择国产的另一大原因就是，国产的一般售后会比较的方便。

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码垛机器人开机后满足条件及要求后，搬运机器人，重托盘输送装置首先将堆垛结束的重托盘送至出口，随后自动上托盘，搬运机器人集成，码垛机器人按照系统指令将流水线末端的可识别产品抓取按要求分层堆放到规定托盘上的自动设备。码垛机器人码垛是一种集成化的系统，生产线末端码垛系统从输送线上下料并将工件码垛、加层垫等，紧跟着有一输送线将码好的托盘送走。

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