工业机器人 韦森贝格机器人 东北工业机器人

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机器视觉系统用于获取工位上货物的三维信息， 主要包括货物的大小、高度和方向; 上位机软件系统用于码垛算法的实现并通过离线编程手段控制机器人运动。码垛机器人是一种对纸箱、袋装、罐装、啤酒箱、瓶装等各种形状成品进行包装、搬运及整齐有序摆放的工业机器人，用途十分广泛，适用于食品、化肥、五金、饮料、电子、钢材及其他行业。 码垛机器人之所以受欢迎，主要是因为特点鲜明，优势突出。

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码垛机器人开机后满足条件及要求后，重托盘输送装置首先将堆垛结束的重托盘送至出口，随后自动上托盘，码垛机器人按照系统指令将流水线末端的可识别产品抓取按要求分层堆放到规定托盘上的自动设备。码垛机器人码垛是一种集成化的系统，生产线末端码垛系统从输送线上下料并将工件码垛、加层垫等，紧跟着有一输送线将码好的托盘送走。

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　在设备安装结束之后，其还需满足以下的码垛机器人的生产验收要求：

　　1、按照具体的采购合同对码垛机器人设备型号、规格、技术资料、附件等进行核对。

　　2、码垛机器人设备生产效率测试，设备安装完成后，采购人现场与供应商一同对设备做生产效率的验收测试，按8小时一个班次，由采购人选择一种产品做测试。

　　3、码垛机器人的码垛效率测试，设备安装完成后，采购人现场与供应商一同对设备做码垛效率的验收测试。

　　4、采购人在验收过程中如发现相关功能未达到要求，中标供应商应及时进行修改，并且，由此增加的工期和相应的费用由中标供应商独自承担。

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