YVT-35LX

 YVT-35LX(3D LDAR)

 

      特点

 

      ·采用脉冲光TOF方法作カ距寓测量原理

 

      ·3D广泛照射激光,二维和测距测量是困难的宽度、深度、高度

 

      ·所获取的距寓测量数据,我们可以将数据转换为X/Y/Z坐示的库

 

      ·服务机器人· 智能AGV·研究机器人· 多媒体互劫

      参数SPECIFICATIONS

物品名称：  三維侍感器(3D LIDAR)

格式 ：YVT-35LX

光源：半导体激光波长= 905 nm，本产品是激光安全等級1产品( 1类激光广品)

      电源  10- 30 VDC ( 12 V消耗申流:后劫吋1.5 A /正常肘0.7A)  

水平扫描角度：210度以上 俯仰6度 精度+0.125度

垂直扫描角度：40度(-5度~35度)精度+2度

数据点数(分辨率)：2590点以上(无隔行拑描20 fps ) ，51800点以上(隔行拑描高清模式0.1 fps)

 交错：水平:最大20倍的HD模式:水平20倍x 垂直10倍

 检测距离：水平扫描-45*<0<450.3-35 m (空白紙) 0.3-11 m(黒紙反射率10% )  多媒体互幼橙測距高  -75*<0<-45 , 45*<0<750.3-20 m (空白紙) 0.3-6m (黒紙反射率10% )0<-75*,75*<00.3-10m(白紙) 0.3-3m ( 黒紙反射率10% )\以上是垂直ヨ描的向上15* (垂直ヨ描中心)的値向上35* ,在上述70%向下衰減-5·

距离精度：(约25*C左右) 中心   白纸15米以下: +50毫米 白纸15米- : t100毫米

      重复性(约25*C)：中心 白纸15米以下 :a<20毫米  白纸15米`~: o<35亳米

检测到的回波数：最多4个回声

水平ヨ描速：20Hz

垂直扫描速：1200Hz

      输入和输出：PPS輸入1点，同歩输出1点

      接口：Ethernet ( TCP/IP )  100base-TX ( Auto-negotiation )

结构：IP67 (未通电)水下无法使用

块：约650g

大小：70mmx 106mmx95mm ( WxDxH )

温度/湿度：-10~ 50*C 85%或更低(非冷凝)

      振劫：施加频率/加速度：10~57.5HZ/双振幅-对1.5Mmp，57.5Hz~150Hz /98m/s2 (10G)扣描速度: 1个倍頻程/分狆( 3.9sec/扣描)

      耐久时间:垂直/鍬向/横向的毎个2H (操作,耐用性在一-起)