主机为阀体自动焊机的主要组成部分，它具有：工件旋转、工件顶紧、焊枪升降、焊枪横移、焊枪角度调整等功能；是完成阀体环缝自动焊接的核心机械系统。
●工件在装卡在设备上之前，采用螺杆及定位工装将工件组合或者点焊组对好。定位顶紧可靠。
● 工件装夹采用顶紧安装方式，此方式能保证工件装夹快速可靠，保证工件焊接时同轴度的要求。采用脚踏开关控制，保证一人装夹时方便。
● 工件旋转采用直流减速机传动，无级调速可正反转，调速范围宽、驱动力矩大、自保护功能强。
● 设备横梁采用直线滑轨导向，运动灵活，间隙小，精度高，刚性好。
● 首件焊接时由上下、前后、左右以及任意空间角度方向可由横梁拖板+焊枪夹持部件进行焊枪任意空间位置调整。
● 左右方向焊机粗调可轻松在横梁上滑动（横梁上采用高精度直线滑轨的方式连接拖板，运动精度高，移动轻便），左右方向调整焊枪对中工件焊缝可由横梁拖板调整。
● 机架、横梁采用型才焊接而成，焊后退火处理，精加工而成；精度高、变形小、使用寿命长。
●主轴箱采用组焊件，焊后去应力退火处理，再精加工，变形小，刚性好。