TA6系列是泰科智能自主研发的协作机器人，具有拖动示教、安全防碰撞等功能，可以直接与人协同工作。 采用自主设计的关节模组，既轻便灵活、运行平滑柔顺，同时满足负荷的需求。既有强大的通用性、 协作性与开放性，适用于物流装配、流水线生产、上下料、AGV、3C电子、科研、医疗等行业。
【主要特性】
协作机器人自重最小15kg
有效负载3-20kg
标准6自由度，多自由度可以定制，本体颜色可以定制
工作半径最大可达2000mm
重复定位精度最大可达±0.02mm
【主要优势】
多重安全
TA6系列协作机器人具有灵敏的力矩检测功能，发生碰撞时超过设定的力矩限制，机器人会及时的安全停止保障人身安全。 TA6系列协作机器人同时支持外部安全光栅、激光雷达检测、外部紧急停止、缩减模式（slow repeat）可确保用户工作环境的安全。
示教方便
TA6系列协作机器人具有拖动示教功能，有效地节约了调试和学习的时间成本，简捷友好的系统操作界面，方便用户上手，经过简单的培训便能轻松掌握并使用。
安装便捷
ta6系列协作式机器人从开箱到取出协作式机器人、安装机器人、到首次简单作业编程，通常不到一个小时便能完成。
轻巧灵活
TA6系列协作机器人小巧自重轻，最小机器人仅15KG，既有效保证了机器人合理的负载能力，同时又可以在任何的工作环境快速的安装。 TA6系列协作机器人一体化的关节设计，便于维修与保养，用户仅仅半小时即可实现关节的拆装。
【规格参数】
| 型号Type |
TA6-R3 |
TA6-R5 |
| 性能 |
| 功耗 |
使用一般程序约250w |
使用一般程序约450w |
| 建议供电电源规格 |
48VDC+/-10%，9Amps |
48VDC+/-10%，12Amps |
| 环境温度 |
0-50°C |
0-50°C |
| 湿度 |
90%相对湿度（非冷凝） |
90%相对湿度（非冷凝） |
| 协作 |
可调防碰撞安全功能 |
可调防碰撞安全功能 |
| 规格 |
| 有效载荷 |
3kg |
5kg |
| 高度 |
805mm |
1084mm |
| 工作半径 |
500mm |
810mm |
| 自由度 |
6个旋转关节（自由度） |
6个旋转关节（自由度） |
| 编程 |
7英寸触屏示教器编程 |
7英寸触屏示教器编程 |
| 移动 |
| 重复精度 |
±0.02mm，带有效载荷 |
±0.02mm，带有效载荷 |
| 轴 |
工作范围 |
最大速度 |
工作范围 |
最大速度 |
| 基座（1轴） |
±360° |
±180°/s |
±360° |
±120°/s |
| 肩部（2轴） |
±180° |
±180°/s |
±180° |
±120°/s |
| 肘部（3轴） |
±180° |
±180°/s |
±180° |
±120°/s |
| 腕部1（4轴） |
±180° |
±180°/s |
±180° |
±180°/s |
| 腕部2（5轴） |
±180° |
±180°/s |
±180° |
±180°/s |
| 腕部3（6轴） |
±360° |
±180°/s |
±360° |
±180°/s |
| 典型末端执行器 |
1.5m/s |
1.5m/s |
| 特点 |
| IP等级 |
IP54 |
IP54 |
| ISO洁净室等级 |
6 |
6 |
| 噪声 |
<60dB |
<60dB |
| 机器人安装 |
任意角度 |
任意角度 |
| 物理 |
| 占地面积 |
Ø118mm |
Ø139mm |
| 材料 |
铝，钢 |
铝，钢 |
| 执行器连接类型 |
EtherCAT |
|
EtherCAT |
|
| 电缆长度 |
6m |
6m |
| 重量（含缆线） |
16.2kg |
22.6kg |