近年来我国山地果园田间运输技术已有所突破，主要技术有架空运输索道和轨道形式［5 ～ 6］。这两种运输技术，为山地陡坡果园的农资和果品运输提供了解决方案，但存在机动性较差的缺点。为更好地提高山地缓坡地果园的运输效率，设计一种操作轻便而且适应性好的运输车很有必要。针对以山地为主的果园地理环境，在无路的粘性土壤路面，轮式车辆的附着力明显小于接地面积较大的履带运输车车辆［7 ～ 8］，后者对复杂地形的适应性也明显优于前者［9］。履带运输车运输车无疑也是山地果园短途运输较好的选择。目前我国主要以引进国外机型为主