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- 深圳市华友高科有限公司
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- 发布时间
- 2019-08-10 17:53:42
| 序号 | 功能 | 描述 |
| 1 | 外部调用接口 | HTML5 Web Socket API 、socket API |
| 2 | 扫描创建地图 | 支持 |
| 3 | 激光slam导航 | 支持 |
| 4 | 磁条导航 | 支持 |
| 5 | 定位精度（V槽模式） | 0-1CM |
| 6 | 定位精度（普通模式） | 一般工况1～8CM（环境极端情况下的精度以实测为准） |
| 7 | 车体最快速度 | 1.5米每秒 |
| 8 | 手动控制 | 支持 |
| 9 | 避障传感器 | 超声波、激光雷达 |
| 10 | 电机驱动器 | canopen协议伺服驱动器(250khz波特率 20ms通信周期） |
| 11 | 电池 | Rs232、Rs485接口、can接口通信 |
| 12 | 用户程序执行器 | 支持 |
| 13 | 激光雷达 | SICK、倍加福、北洋等 |
| 14 | 底盘结构 | 双轮差分驱动、麦克纳姆轮、单舵轮（定制）、双舵轮（定制） |
| 15 | 运动 | 前进、后退、直线、原地旋转、圆弧平滑过渡 |
| 16 | 调试端软件 | PC版本调试软件、手机网页版本调试软件 |
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