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- 2019-08-28 05:11:54
工业“机械人”或者“机械手” 常用来实施工序复杂、污染严重和人类不便于操作的工序，也可理解为机械自动化全过程。现代“机械人”的研发已经进入到了高科技年代，对机械人实施的电子自动化控制或者实施微型计算机的可编程控制，陈村机械手臂，它能够模仿人类或生物的部分行为。“机械人”在某种程度上完全可以替代人类社会中的某一项工作。比如：产业自动化、军工、航天、探险、科研、民用等方面。在每年世界机械人的博览会上，人工机械手臂，我们会看到来自于世界各地的“机械人”或“机械生物”生产厂家不同性能和不同功能的机械装置。当今，我们人类还可以制造出从大型的工业“机械人”到用于军工、航天、国防等方面的各种微型“机械生物”装置。
自动化的冲压设备、自动化的模具更换、自动化的机械手更换和自动化的控制程序交换系统，允许冲压生产线能够进行自动化的更换冲压产品，即自动化的完成冲压设备的调整，从而比其他冲压生产线有着更短的产品换型辅助时间。冲压生产线可以每天进行两次设备调整，冲压两种不同的钣金件。机器人可以在机械手库中自动取出产品换型所需的机械手（图2）。机器人的可更换真空吸盘式机械手提高了冲压生产线工作的可靠性，并且进一步保证了机械手可由数量少，工作可靠的标准零部件制成，例如使用了Ejector真空组件，由5个Schmalz公司生产的集成式SMP Mega 泵组成的真空吸盘组件（图3），在该组件中还集成了电磁控制阀和数字真空开关。
视板材运送情况，机械手可以配备专用的真空吸嘴。例如Schmalz公司的SAF型（盘式吸嘴）、SAB型（波管式吸嘴）、SAOB型（椭圆型波管吸嘴）、SAOF型（椭圆型盘式吸嘴）和SAOG型（钟型吸嘴，橡胶材料为HS45）真空吸盘（图4）。这样一来，机械手臂价格，一组真空吸盘可以由不同种类的吸嘴组成，使整个真空机械手有着很好的横向力承受能力。吸嘴有着不同的吸取性能，在吸取有油的板材时有着很好的自我防护性能。