codesys车辆控制器 通用控制器 工程机械控制器定制开发

几个月前，中国工程院院士、华南农业大学教授罗锡文和他的团队研发出了一套主从导航收获机系统。这套系统主要由无人驾驶收获机和无人驾驶运粮车两部分组成，基于北斗卫星定位系统，通过无线自组网络连接无人驾驶收割机与无人驾驶卸粮车，实现主从协调。

就在最近，这套系统在甘肃金昌成功收获小麦，实现了粮食收割过程自动化。“无人收割时代”来临。

无人驾驶收获机现场工作图

、在这套系统中，无人驾驶收获机与无人驾驶卸粮车自动配合，完美协同。当无人驾驶收获机仓满报警时，会自动发送卸粮命令给无人驾驶卸粮车，无人驾驶卸粮车根据无人收获机作业路线和卸粮筒长度，智能规划自身行走路线，并通过转向和油门控制实现自身和无人驾驶收获机的相对位置，将横向误差控制在10cm以内，纵向误差控制在20cm以内。重要的是，在这套主从导航收获机系统中，拖拉机的变速箱控制、收获机的作业动作控制均是由硕博电子提供的移动控制器完成的。

硕博电子的移动控制器，由硕博电子自主研发制造，可广泛应用于农用机械，如甘蔗收割机、割草机、采棉机、蔬菜收割机等机械。

 智能农业是世界农业装备发展的一个大趋势。无人化、自动化也会成为未来粮食收割作业的特点。在不久的将来，无人驾驶的农业机械装备将会发挥出越来越重要的作用。

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