焊接机器人 咸阳 自动化焊接设备
焊接机器人脱焊的预防措施和故障的应对方式
焊接机器人在工作的过程中难免会出现脱焊或者假焊的不良现象,为了避免这种情况产生，大家所能做的就是及早做好防范的措施，尽可能减少脱焊或假焊等发生的可能性。
焊接机器人作业之前，首先需要,对电压和电流进行查看一下，要保证在机器的额定功率之内，千万不可以过高或者过低，然焊接肯定是会产生影响的，只有在正常的情况下使用才可以保证效果。
其次要关注的就是焊接机器人的参数设定，需要结合不同的工件、不同的厚度等因素进行设定。尤其是关于焊接机器人的焊接速度，不能过快，否则焊接质量势必会受到影响，当然也不能太慢，不仅会降低工作效率，还可能会导致焊接的部位出现很大的伤疤，应该保证均匀的焊接速度。
其实当焊接机器人的参数设定好之后，可以先进行试验一下,只有合格之后才可以加入生产。除此之外，还不能忽视了工件的问题,需要在加工之前对工件进行清洁，避免表面污渍影响到焊接机器人的焊接效果。
而若是焊接机器人自身出现了故障，那又该怎么处理呢?首先需要检查一下电气控制箱内部的情况，保证是干燥的状态，如果发现有水或者有油进入的话就不要开机了。其次是检查电压，应该保证在额定的情况。
不仅如此，还要检查一下焊接机器人转动部位的灵活性，如果发现不灵活的话,那么肯定就是内部有污渍或者缺油造成的。最后就是对安全门开关的检查，若是安全门开关处于打开状态主要就是电动机的故障导致的，需要将电动机拆卸下来进行检查维修。
焊接机器人的焊接速度是可以自动调节的
焊接机器人的焊接速度是可以自动调节的，而且焊接机器人的夹持转动、进给、摆动等也能在一个宽广的速度变化范围内可调，因此可以满足多种工艺不同管径堆焊对应的焊接速度、堆焊螺距及搭边量等技术要求。由于孔径过小，对堆焊过程的观察十分不利，所以堆焊过程的稳定可靠将由焊接机器人各执行机构的自身稳定可靠给予保证。
此外，焊接机器人还有较高自动化水平的控制系统，可以保证控制的精确性。在实际应用过程中，要想在一个小管径的内部采用TIG填丝堆焊，所需纯电弧时间是非常长的，这就对焊接设备的各个部件提出一个十分苛刻的要求，那就是必须保证设备各系统长时间连续运行稳定可靠，焊接机器人完全可以做到这一点。 另外要提醒大家的是，不同的焊接技术所要注意的事项是不同的，必须要掌握。焊接机器人作为一种高科技自动化生产设备，是工业机器人的一个重要分支，它的应用自然备受关注。
焊接机器人作业中形成的各种问题应怎么解决
焊接机器人这也没有达到非常完美的状态，作业时候也会因各种因素的影响而发生各种问题，包括偏焊、咬边、气孔、飞溅过多、弧坑等等，现在急于要知道这些问题该如何予以防范，有助于提高焊接机器人的焊接质量。
1、焊接机器人偏焊问题的纠正办法
一方面可以适当调整焊接位置;另一方面，如果这种现象出现频繁的话，还要检查一下机器手个轴的零位置，并进行中心校零。
2、焊接机器人作业中产生咬边要怎么调整很简单，既然是以为焊接参数选择不当以及焊接角度设置不当引起的，那只要对这两方面进行相应的调整就可以了。
3、预防焊接机器人完成的焊接工件表面出现气孔
可以通过三方面进行预防，一方面是选用优质的气体保护;另一方面是适当减少工件底漆的厚度;还有一方面则是调整焊接位置，确保焊接机器人的功效能够充分发挥。
4、焊接机器人焊接中飞溅多的解决办法
可适当调整焊接机器人的功率的大小，起到改变焊接参数的作用;同时调节气体配比仪，起到调整混合气体比例的作用，进而实现减少飞溅的目标。
5、焊接机器人中弧坑问题的改善
为了解决这一焊接质量问题，需要采用收弧电流，也就是小于焊接电流60%。并且在焊接的时候，可以在弧坑处停留一段时间，用焊丝填满防止产生弧坑缺陷。
初次使用焊接机器人的时候需要做些什么？
在工业机器人应用越来越广泛的今天，几乎所有的行业都在考虑采用机器人替代人工，也包括了焊接行业。焊接机器人跟所有工业机器人一样，也都是由机器人本体、控制柜及示教编程器等主要部分构成的，只是焊接机器人还需要配焊接电源、送丝装置及焊枪装置等。
当人们初次使用焊接机器人的时候，是不是应该多加注意呢?比如说要选择好焊接机器人的安装位置。焊接机器人中包含了很多高精密的部件，尤其是它的控制柜，虽然做了很好的防尘处理，但安装地点的环境太差也会减少机器人的使用寿命。
所谓，为了避免环境因素对焊接机器人造成不良影响，延长其使用寿命，尽量将焊接机器人安装在防水干燥、灰尘少的地方。并且要求控制柜和焊机尽量也与地面保持一段距离。
一般情况下，焊接机器人在出厂前都已经对它的原点位置进行过校准，但即便如此还要在安装机器人时做重心位置测量及工具位置检验。这一步操作比较简单，只需要在焊接机器人的设置里面找到菜单，一步步的按提示操作就可以了。
焊接机器人安装完成之后，关于它的安全防护措施也是必备的，本身将机器人替代人工的目的就是为了快速的做些重复动作，而在运动过程中是如果有人靠近的话，很可能造成重大的安全事故。
因此尽量在焊接机器人安装的外侧安装防护栏，阻止不相干的人员靠近;在操作焊接机器人的时候，工作人员也要佩戴好防护装备;启动按钮设置在机器人的安全位置，避免留下安全隐患。
焊接机器人熔焊时的保护工艺和注意事项
熔焊也是一种焊接方法，它是在焊接过程中将工件接口加热至熔化状态，并且是不加压力完成的焊接。为了提高熔焊的效率和质量，也可以使用焊接机器人来完成，此时要注意些什么?
焊接机器人在进行熔焊时，热源将待焊两工件接口处迅速加热熔化，形成熔池。熔池随热源向前移动，冷却后形成连续焊缝而将两工件连接成为一体，高效的完成整个焊接工艺。
焊接机器人的运用虽然使得效率提高了不少，但是整个过程中如果大气与高温的熔池直接接触，大气中的氧就会氧化金属和各种合金元素。大气中的氮、水蒸汽等进入熔池，还会在随后冷却过程中在焊缝中形成气孔、夹渣、裂纹等缺陷，恶化焊缝的质量和性能。
为了提高焊接质量，人们研究出了各种保护方法，比如说用氩、二氧化碳等气体隔绝大气，以保护焊接时的电弧和熔池率;或是在在焊条药皮中加入对氧亲和力大的钛铁粉进行脱氧，就可以保护焊条中有益元素锰、硅等免于氧化而进入熔池，冷却后获得优质焊缝。
另外一方面，由于焊接机器人系统在栅极感应出来的电荷很难通过这个电阻释放掉，电荷的积累会使电压升高，以致于管子还没有使用或在焊接管子时就已经被击穿或是出现性能指标下降的现象。
为防止这种事故发生，关键是要避免栅极悬空，也就是要在栅极和源极之间必须保持直流通路。通常可以在栅极和源极之间可接一个数kΩ的电阻，以使电荷累积不致过多，从而保护管子。