惯性测量单元MS-IMU3020

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MS-IMU3020是市场上*具性价比的惯性测量单元(IMU), 其超小的体积封装与紧凑的铝合金外壳内(1.1 x 1.1 x 0.4 inches). 其高性能的三轴陀螺仪(零漂稳定性1.06/h)和三轴加速度计(零漂稳定性14.8µg) 为用户提供非常简单可靠的惯性测量。可以完全满足无人系统导航与控制、平台稳定性等各种应用。用户可选的配置允许对带宽、采样速率、陀螺仪动态范围等其他测量参数进行软件设置，从而满足不同的应用。MS[1]IMU3020卓越的性能超越是市场上同类产品。

应用

平台稳定

无人系统导航与控制

室内定位

天线指向

机载平台指向和稳定

主要特点
加速度动态范围	±15 g
加速度零漂稳定性	14.8 µg
速度随机游走	0.078 m/s/h-1/2
陀螺动态范围	±120 °/s to ±1920 °/s
陀螺零漂稳定性	1.06 °/h
角度随机游走	0.22 °/h-1/2

加速度		单位	备注
动态范围	± 15	g	Minimum
零漂稳定性	14.8	µg	Typical
零漂补偿	± 1.5	mg	Typical
非线性	± 0.3	% of FS	Typical
速度随机游走	0.078	m/s/h-1/2	Typical
噪声密度	160	µg/Hz-1/2	Typical
带宽	50	Hz	-3dB point
角速度		单位	备注
动态范围	± 480	°/S	Minimum
零漂稳定性	1.06	°/h	Typical
零漂补偿	± 12	°/h	Typical
非线性	± 0.05	% of FS	Typical
速度随机游走	0.22	°/h-1/2	Typical
噪声密度	0.006	°/s /Hz-1/2	Typical
带宽	50	Hz	-3dB point
磁场		单位	备注
动态范围	± 1.9	gauss	Minimum
零漂补偿	± 0.005	gauss	Typical
非线性	± 0.5	% of FS	Typical
噪声密度	79.2	µgauss /Hz-1/2	Typical
带宽	50	Hz	-3dB point
物理规格		单位	备注
尺寸	1.10 x 1.10 x 0.41	in.	(L x W x H）
重量	20	grams
供电电源	4.9 – 30	VDC
功耗	0.5	W
工作温度范围	-40 to 85	℃
输出接口	Harwin Gecko		10 pin

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