龙门式焊接机器人

盖梁骨架自动焊接机器人在没有问世之前，随着我国工业化、城市化进程的持续推进，劳动力素质逐渐改善，工人工资水平持续增长已成为必然趋势，这给长期以来依赖人口红利的施工企业带来了较大的成本压力，钢筋工人工资持续上升，使得数控钢筋加工装备替代传统手工加工及半自动机械加工钢筋成为必然趋势。

　　到目前为止，国内盖梁骨架片焊接工作99.99％以上都是由人工焊接完成。存在效率低下，质量不可控，工人劳动强度高与身体伤害严重。

　这样的市场环境下研发出国内第一台龙门式盖梁骨架自动焊接机器人（型号：TJL-5000）；同时开启了盖梁钢筋骨架自动化焊接新时代！

有效焊接范围	4*12m（根据工件定制）
焊接方式	二氧化碳保护焊
行走方式	X、Y、Z三轴联动
焊枪高度调节行程	200mm
适用气体	二氧化碳
导轨安装精度	主导轨侧面直线度:0.4mm/10000mm 辅导轨侧面直线度：1mm/20000mm 主、副导轨纵向轨面与水平面平行度：±02.mm/1000mm
交点平移	≤1.0mm
直线度	≤0.4
圆度	≤1.0mm
对角线差	≤1.0mm
重复定位精度	≤0.2mm
钢筋直径焊接范围	Ф16mm—Ф40mm
焊接强度（d）	10d
焊接速度（m/min）	可调
焊接精度（mm）	±2mm
焊接长度误差（cm）	±2cm
总功率（KW）	30KW
动力电源（V）	380 v / 50 hz
机械外形尺寸（长宽高）	1251.5
机械重量	10000kg