RJU系列模块化关节模组无外壳关节模组厂家直销机器人关节模组
- 发布
- 深圳市泰科智能伺服技术有限公司
- 品牌
- 泰科智能
- 重量
- 1.14kg-3.2kg
- 直径
- 70mm-110mm
- 长度
- 125mm-150mm
- 起订
- 1台
- 供应
- 10000台
- 发货
- 3天内
- 电话
- 0755-26712201
- 手机
- 18925247630
- 发布时间
- 2023-06-02 14:17:46
产品详情
| 基本性能 |
| 参数 |
单位 |
RJU14/Z |
RJU17/Z |
RJU20/Z |
RJU25/Z |
| 许用负载转矩 |
Nm |
34 |
66 |
102 |
194 |
| 额定负载转矩 |
Nm |
9.6 |
30 |
50 |
84 |
| 最大瞬时转矩 |
Nm |
66 |
134 |
182 |
351 |
| 额定转速 |
rpm |
29.7 |
29.7 |
29.7 |
19.8 |
| 最大转速 |
rpm |
47.5 |
35 |
35 |
37.6 |
| 电气性能 |
| 电机额定功率 |
W |
118 |
146 |
210 |
400 |
| 电机额定电压 |
VDC |
48 |
48 |
48 |
48 |
| 电机额定电流 |
A |
4.2 |
5.7 |
7 |
11.5 |
| 峰值电流 |
A |
10.5 |
14.25 |
17.5 |
28.75 |
| 通讯协议 |
-- |
EtherCAT/CANopen |
| 机械性能 |
| 关节重量 |
kg |
1.14 |
1.75 |
1.96 |
3.2 |
| 关节直径 |
mm |
70 |
80 |
92 |
110 |
| 关节长度 |
mm |
125 |
134 |
136 |
150 |
| 抱闸 |
-- |
插销式（UR类型） |
插销式（UR类型） |
插销式（UR类型） |
插销式（UR类型） |
| 输出端编码器 |
-- |
17位单圈绝对值 |
17位单圈绝对值 |
17位单圈绝对值 |
17位单圈绝对值 |
| 电机编码器 |
P/R |
20000 |
20000 |
20000 |
20000 |
| 减速器速比 |
-- |
101 |
101 |
101 |
101 |
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