西门子S7-200SMART模块 西门子S7-200SMART控制器 西门子S7-200 SMART PLC
西门子CPUSR20模块，6ES7288-1SR20-0AA0，西门子CPUSR20模块
简要介绍
全新的S7-200 SMART 带来两种不同类型的CPU 模块，标准型和经济型，全方位满足不同行业、不同客户、不同设备的各种需求。
标准型作为可扩展CPU 模块，可满足对I/O规模有较大需求，逻辑控制较为复杂的应用；而经济型CPU 模块直接通过单机本体满足相对简单的控制需求。
产品概述 1 S7-200 SMART 系列微型可编程逻辑控制器 (Micro PLC, Micro Programmable Logic Controller) 可以控制各种设备以满足您的自动化控制需要。
CPU 根据用户程序控制逻辑监视输入并更改输出状态，用户程序可以包含布尔逻辑、 计数、定时、复杂数学运算以及与其它智能设备的通信。
S7-200 SMART 结构紧凑、组态灵活且具有功能强大的指令集，这些优势的组合使它成为控制各种应用的 完美解决方案。
1.1 S7-200 SMART CPU CPU 将微处理器、集成电源、输入电路和输出电路组合到一个结构紧凑的外壳中，形成功能强 大的 Micro PLC。下载用户程序后，CPU 将包含监控应用中的输入和输出设备所需的逻辑。
① I/O 的 LED
② 端子连接器
③ 以太网通信端口
④ 用于在标准 (DIN) 导轨上安装的夹片
⑤ 以太网状态 LED （保护盖下方）：link，RX/ TX
⑥ 状态 LED：RUN、STOP 和 ERROR
⑦ RS485 通信端口
⑧ 可选信号板 （仅限标准型）
⑨ 存储卡读卡器（保护盖下方） （仅限标准型）
CPU 具有不同型号，它们提供了各种各样的特征和功能，这些特征和功能可帮助用户针 产品概述 1.1 S7-200 SMART CPU S7-200 SMART 系统手册, V2.4, 03/2019, A5EAF 21 对不同的应用创建有效的解决方案。
以下显示 CPU 的不同型号。有关特定 CPU 的详细信息，请参见技术规范 (页 812)。
S7-200 SMART CPU 系列包括十四个 CPU 型号，分为两条产品线：紧凑型产品线和标准型产品线。
CPU 标识的第一个字母表示产品线，紧凑型 (C) 或标准型 (S)。标识的第二个字母表示交流电源/继电器输出 (R) 或直流电源/直流晶体管 (T)。标识中的数字表示总板载数字量 I/O 计数。
I/O 计数后的小写字符“s”（仅限串行端口）表示新的紧凑型号。 说明 CPU CRs 和 CPU CR S7-200 SMART CPU 固件版本 V2.4 不适用于 CPU CRs 和 CPU CR 型号。
常规技术规范 ................................................................................................................. 807 A.2 S7-200 SMART CPU..................................................................................................... 812 A.2.1 CPU ST20、CPU SR20 和 CPU CR20s....................................................................... 812 A.2.1.1 常规规范和特性.............................................................................................................. 812 A.2.1.2 数字量输入和输出.......................................................................................................... 820 A.2.1.3 接线图 ............................................................................................................................ 823 A.2.2 CPU ST30、CPU SR30 和 CPU CR30s....................................................................... 826 A.2.2.1 常规规范和特性.............................................................................................................. 826 A.2.2.2 数字量输入和输出.......................................................................................................... 834 A.2.2.3 接线图 ............................................................................................................................ 837 A.2.3 CPU ST40、CPU SR40、CPU CR40 和 CPU CR40................................................... 841 A.2.3.1 常规规范和特性.............................................................................................................. 841 A.2.3.2 数字量输入和输出.......................................................................................................... 849 A.2.3.3 接线图 ............................................................................................................................ 853 A.2.4 CPU ST60、CPU SR60、CPU CR60s 和 CPU CR60 ................................................. 857 A.2.4.1 常规规范和特性.............................................................................................................. 857 A.2.4.2 数字量输入和输出.......................................................................................................... 865 A.2.4.3 接线图 ............................................................................................................................ 868 A.2.5 漏型、源型输入和继电器输出的接线图 ......................................................................... 873 A.3 数字量输入和输出扩展模块 (EM)................................................................................... 874 A.3.1 EM DE08 和 EM DE16 数字量输入规范........................................................................ 874 A.3.2 EM DT08、EM DR08、EM QR16 和 EM QT16 数字量输出规范................................. 876 A.3.3 EM DT16、EM DR16、EM DT32 和 EM DR32 数字量输入/输出规范......................... 882 A.4 模拟量输入和输出扩展模块 (EM)................................................................................... 890 A.4.1 EM AE04 和 EM AE08 模拟量输入规范 ........................................................................ 890 A.4.2 EM AQ02 和 EM AQ04 模拟量输出模块规范................................................................ 893 A.4.3 EM AM03 和 EM AM06 模拟量输入/输出模块规范 ....................................................... 896 A.4.4 模拟量输入的阶跃响应................................................................................................... 901 A.4.5 模拟量输入的采样时间和更新时间................................................................................. 902 A.4.6 模拟量输入的电压和电流测量范围（SB 和 SM） ......................................................... 902 A.4.7 模拟量输出的电压和电流测量范围（SB 和 EM） ......................................................... 904 A.5 热电偶模块和 RTD 扩展模块 (EM) ................................................................................ 905 A.5.1 热电偶扩展模块 (EM)..................................................................................................... 905 A.5.1.1 EM AT04 热电偶规范..................................................................................................... 905 A.5.2 RTD 扩展模块 (EM) ....................................................................................................... 911 A.6 数字信号板..................................................................................................................... 918 A.6.1 SB DT04 数字量输入/输出规范...................................................................................... 918 A.7 模拟信号板..................................................................................................................... 921 A.7.1 SB AE01 模拟量输入规范.............................................................................................. 921 A.7.2 SB AQ01 模拟量输出规范 ............................................................................................. 923 A.8 RS485/RS232 信号板.................................................................................................... 926 目录 S7-200 SMART 系统手册, V2.4, 03/2019, A5EAF 17 A.8.1 SB RS485/RS232 规范.................................................................................................. 926 A.9 电池板信号板 (SB)......................................................................................................... 928 A.9.1 SB BA01 电池板............................................................................................................. 928 A.10 EM DP01 PROFIBUS DP 模块...................................................................................... 930 A.10.1 支持 EM DP01 PROFIBUS DP 模块的 S7-200 SMART CPU ...................................... 932 A.10.2 EM DP01 连接器引脚分配 ............................................................................................. 933 A.10.3 EM DP01 PROFIBUS DP 模块接线图........................................................................... 934 A.11 S7-200 SMART 电缆 ..................................................................................................... 935 A.11.1 S7-200 SMART I/O 扩展电缆 ........................................................................................ 935 A.11.2 RS-232/PPI 多主站电缆和 USB/PPI 多主站电缆........................................................... 936 A.11.2.1 概述................................................................................................................................ 936 A.11.2.2 RS-232/PPI 多主站电缆................................................................................................. 938 A.11.2.3 USB/PPI 多主站电缆...................................................................................................... 940 B 计算功率预算................................................................................................................................942 B.1 功率预算......................................................................................................................... 942 B.2 功率要求计算示例.......................................................................................................... 943 B.3 计算功率要求 ................................................................................................................. 945 C 错误代码 .......................................................................................................................................946 C.1 时间戳不匹配 ................................................................................................................. 946 C.2 PLC 非致命错误代码...................................................................................................... 947 C.3 PLC 非致命错误 SM 标志 .............................................................................................. 950 C.4 PLC 致命错误代码 ......................................................................................................... 950 D 特殊存储器 (SM) 和系统符号名称..................................................................................................953 D.1 SM（特殊存储器）概述................................................................................................. 953 D.2 SMB0： 系统状态.......................................................................................................... 956 D.3 SMB1： 指令执行状态................................................................................................... 957 D.4 SMB2： 自由端口接收字符............................................................................................ 958 D.5 SMB3： 自由端口字符错误............................................................................................ 959 D.6 SMB4： 中断队列溢出、运行时程序错误、中断启用、自由端口发送器空闲和强制值............... 959 D.7 SMB5： I/O 错误状态 .................................................................................................... 960 D.8 SMB6-SMB7： CPU ID、错误状态和数字量 I/O 点...................................................... 960 D.9 SMB8-SMB19： I/O 模块 ID 和错误.............................................................................. 961 D.10 SMW22-SMW26： 扫描时间......................................................................................... 963 目录 S7-200 SMART 18 系统手册, V2.4, 03/2019, A5EAF D.11 SMB28-SMB29： 信号板 ID 和错误.............................................................................. 963 D.12 SMB30：（端口 0）和 SMB130：（端口 1）.............................................................. 964 D.13 SMB34-SMB35： 定时中断的时间间隔......................................................................... 965 D.14 SMB36-SMB45 (HSC0)、SMB46-SMB55 (HSC1)、SMB56-SM65 (HSC2)、SMB136-SMB145 (HSC3)、SMB146-SMB155 (HSC4)、SMB156- SMB165 (HSC5)：高速计数器 ...................................................................................... 965 D.15 SMB66-SMB85（PTO0/PWM0、PTO1/PWM1）、SMB166-SMB169 (PTO0)、SMB176-SMB179 (PTO1) 和 SMB566-SMB579 (PTO2/PWM2)：高速输出............................................................................................. 974 D.16 SMB86-SMB94 和 SMB186-SMB194： 接收信息控制................................................. 978 D.17 SMW98：扩展 I/O 总线通信错误................................................................................... 980 D.18 SMW100-SMW114 系统报警 ........................................................................................ 981 D.19 SMB130： 端口 1 的自由端口控制（请参见 SMB30）................................................. 982 D.20 SMB146-SMB155 (HSC4) 和 SMB156-SMB165 (HSC5)............................................. 982 D.21 SMB186-SMB194： 接收消息控制（请参见 SMB86-SMB94）................................... 982 D.22 SMB480-SMB515： 数据日志状态................................................................................ 982 D.23 SMB600-SMB749： 轴（0、1 和 2）开环运动控制 ..................................................... 983 D.24 SMB650-SMB699： 轴 1 开环运动控制（请参见 SMB600-SMB740） ....................... 985 D.25 SMB700-SMB749： 轴 2 开环运动控制（请参见 SMB600-SMB740） ....................... 985 D.26 SMB1000-SMB1049： CPU 硬件/固件 ID .................................................................... 985 D.27 SMB1050-SMB1099： SB（信号板）硬件/固件 ID...................................................... 986 D.28 SMB1100-SMB1399： EM（扩展模块）硬件/固件 ID.................................................. 987 D.29 SMB：EM（扩展模块）模块特定的数据 ............................................. 991 D.30 SMB：PROFINET 设备状态 ................................................................ 992 E 参考.............................................................................................................................................. 993 E.1 常用特殊存储器位.......................................................................................................... 993 E.2 按优先级别顺序排列的中断事件.................................................................................... 994 E.3 高速计数器汇总.............................................................................................................. 995 E.4 STL 指令 ........................................................................................................................ 997 E.5 存储器范围和特性........................................................................................................ 1006 F 订购信息..................................................................................................................................... 1011 F.1 CPU 模块 ..................................................................................................................... 1011 目录 S7-200 SMART 系统手册, V2.4, 03/2019, A5EAF 19 F.2 扩展模块 (EMs) 和信号板 (SBs) .................................................................................. 1012 F.3 编程软件.......................................................................................................................1013 F.4 通信..............................................................................................................................1013 F.5 备件和其它硬件............................................................................................................1013 F.6 人机界面设备 ...............................................................................................................1016 索引 ............................................................................................................................................1017
PROFINET 设备的 LED 状态 LED 状态指示灯 (页 454)显示 PROFINET 设备的信息。 查找 PROFINET 设备 “工具”(Tools) 菜单包括“查找 PROFINET 设备 (页 445)”(Find PROFINET Devices) 菜单项，用于分配 PROFINET 设备的名称并检查其信息。 GSDML 管理 GSDML 管理 (页 442) 是用于导入和删除 PROFINET 的 GSDML 文件的新工具。 新的编程向导：PROFINET PROFINET 向导 (页 448)提供组态、分配参数以及互连单个 PROFINET 硬件组件的功能。 新的程序指令：PROFINET PROFINET 指令组 (页 409)提供以下指令： ● RDREC 指令：从 PROFINET 设备读取数据记录。 ● WRREC 指令：将数据记录写入 PROFINET 设备。 ● BLKMOV_BIR 指令：读取物理 PROFINET 输入的多个字节，并将结果写入存储地址。 ● BLKMOV_BIW 指令：从存储器地址读取多个字节，并写入物理 PROFINET 输出。 网络诊断 PROFINET 设备提供诊断功能 (页 130)。 状态图表 PROFINET 设备提供状态图表 (页 696)功能。